基于EDEM和Fluent的废电路板颗粒气流静电分选仿真研究

为了提高废电路板破碎料的分选效率,选用铜颗粒和玻璃颗粒作为研究对象,利用静电气流复合分选技术在EDEM和Fluent耦合仿真下寻求最佳的分选参数。并在Fluent中添加风,对风速进行优化。结果表明:施加在两极板上的库仑力在±1.7×10~5nC之间时,粒径为3mm的颗粒综合分选效率最优,在此基础上,当风速达到35m/s时,综合分选效率都优于静电分选效率。     

基于MATLAB的挡风玻璃切割机的优化设计

为降低挡风玻璃自动切割机的成本,以切割机平台电缸行程最小为目标函数,通过MATLAB软件运用序列二次规划算法对电缸行程进行优化。根据优化后电缸行程,对电缸在平台的安装位置进行优化。最后,通过ADAMS软件验证优化后平台的转动性能得到改善,达到优化目的,具有一定的工程应用意义。     

上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究

根据上下料机器人对于视觉系统的要求,对双目视觉测量系统的数学模型进行分析,进而分析了双目测量系统的精度,根据该模型,通过实验进一步验证和分析两相机的角度和基线距,以控制测量的上下偏差值,来保证图像采集精度,为上下料机器人抓取提供准确的坐标数据。     

大型冲压件冲压方向优化问题的研究

通过分析大型冲压件冲压方向选择的影响因素，导出了以评价函数法为基础的冲压方向优化模型。该模型时拉延件截面形状进行分析，以冲压过程中不得存在死角为约束条件计算单截面的可行域，由此推出了轴向转角的公共可行域，并建立一组目标函数作为优化对象。利用遍历法在截面转角的公共可行城内进行搜索，求出各个截面的最优值，然后加权平均得到目标函数值。最后，进行了实例验证。     

基于一种树模型的装配序列优化生成的研究

分析了装配序列评价的特点,提出了一种用于表达装配序列的树模型及其生成算法。阐述了装配序列二级分层综合评价与优化的方法,提出了利用熵权法来确定各评价指标的权重,利用模糊综合评价方法对该装配序列树模型中每层关系节点A或节点AP下的各数据子节点进行装配顺序的优化,最终生成优化的装配序列。该方法缩小了装配序列解空间,提高了装配序列的评价效率,并以齿轮减速器为例进行了验证。     

基于MasterCAM的曲面三轴数控加工误差的补偿技术

介绍了基于MasterCAM的自由曲面三轴加工误差的组成和影响因素,以及基于MasterCAM对加工误差进行补偿的方法与技巧.     

面向序列规划的装配工艺APS树模型生成的研究

分析了现有装配序列规划方法和装配序列表达模型的缺陷，提出了一种合理的装配工艺APS树模型，并用这种模型表达非线性的装配序列。利用产品功能结构树和零部件的信息，采用基于装配关系图分割的几何推理和基于规则的知识推理的方法来简化工艺子装配体的识别，以此生成装配结构树。然后，利用装配知识判定子装配体的装配优先约束关系，提高由装配结构树生成装配工艺APS树的效率。最后，基于装配结构树，通过不断添加数据节点和关系节点，自上而下分层规划，从而生成产品的装配工艺APS树。     

引入特征交互的红外与可见光图像自适应融合北大核心CSCD

在图像融合领域,现有的基于卷积神经网络(CNN)或Transformer架构的方法存在两个局限性:首先,浅层纹理特征与深层语义特征之间无法有效聚合;其次,红外与可见光特征的权重比例无法自适应变化。本文提出一种引入特征交互的红外与可见光图像自适应融合方法。首先,构建一种基于Transformer的特征交互模块,聚合跨尺度特征信息,增强特征表达能力。其次,设计一种融合模块,自适应地调整特征权重比例。所提出的融合方法通过两阶段训练策略完成。第一个阶段,应用创新的特征交互概念训练编码器,增强特征表达,重建特征图像。第二个阶段,基于设计的权重自适应调整模块训练红外与可见光特征融合任务。公开数据集的实验结果表明,与现有方法相比,本方法在主观和客观的评价方面均优于其他典型方法。     

数控加工CAD/CAPP/CAM集成系统的研究

从ＣＩＭＳ环境的要求出发,针对目前现代企业的数控加工,研究了数控加工ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统的总体结构,阐述了该系统各功能模块的结构,原理,功能及实现机制。     

轴类零件工序图自动生成的逆向工程

主要介绍了根据CAPP系统中基于图形的理论,利用逆向工程的设计思想,处理轴类零件工序图自动生成的一种设计方法。