Modeling and Simulation of a Bonding Process for Space Solar Cells

A bonding process for space solar cells implemented by an automated coating and bonding system was theoretically investigated for future parametric studies to achieve better bonding quality. First, the mechanical properties of silicone adhesive and the vacuum suction cup were experimentally analyzed. Based on the constitutive relationship of four parts in the bonding process, the dynamic bonding process was modeled systematically, and numerically simulated by a commercial finite element analysis code, Adina. The final bonding edge-alignment error and the thickness and uniformity of the adhesive layer were obtained from simulation and validated by experiments. A simulation platform was created for predicting the final bonding quality via adjusting bonding parameters when dimensions of the solar cells and adhesive were changed.     

空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程

为了提高空间太阳电池的封装质量,对自动封装机器人的注射器涂胶过程进行了建模与分析.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的圆管流动模型,并使用有限元软件Ad ina进行了数值计算.根据理论模型求解出了针头段的速度场,同时得到了模型的数值解,二者进行了对比验证.从而获得了圆管流动出口流量的精确解,用于下一过程———平面扩散中盖片胶初始形状的计算.涂胶过程中的参数,包括:盖片胶粘度、注射器入口压强、针头直径,影响着涂胶量,进而影响着最终的封装质量.     

空间太阳电池自动贴装系统设计

提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作.该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池贴装操作的有效性和质量可靠性,能够克服电池碎片率高和胶液污染太阳电池等手工贴装作业的缺点.     

锥台工件点云拟合算法研究

针对不完整锥面工件模型拟合问题背景，为了解决大量点云数据的标准几何模型拟合问题，提出一种基于遗传算法的锥面点云数据拟合算法：通过随机选取拟合模型采样点，用点云数据点-标准模型采样点的距离计算替代点云数据点-标准曲面模型的距离运算，提高计算效率同时保留点云细节特征；通过对点云数据建立Kd-tree索引提升标准模型采样点距离检测效率；通过遗传算法迭代搜索拟合模型参数，并通过变数据量、变拟合精度等方法改进遗传算法的搜索效率。经实验验证：采用该算法可有效提升部分锥面工件拟合的匹配精度，误差范围±0.5 mm,且对于大量点云数据的处理效果良好。     

太阳能电池自动布贴机器人动力学分析与仿真

对空间太阳能电池片自动布贴机器人的大尺寸机构系统进行了深入研究,考虑关节运动为全约束运动,利用Eu ler变换法和Lagrange方程对机器人的两个主要运动系统导向定位系统和布贴系统进行了运动学和动力学建模分析,导出了描述两运动系统的雅可比矩阵以及显示形式的动力学方程,通过仿真证明了数学模型的正确性,为进一步研究该机器人的运动控制和轨迹规划问题打下了基础.     

箱形连续梁支撑体系的确定

结合工程实例说明箱形连续梁施工时支撑体系的确定方法.     

有限状态机在倍速链印花机控制系统中的应用

为了实现倍速链印花机的自动印花过程,需要为其建立高效的控制系统模型。采用有限状态机理论对其进行分析设计,将控制系统划分为主系统和子系统,再根据其运行过程划分处不同的运行状态,建立对应的状态机模型,并运用Simlink/Stateflow对其进行仿真分析,验证方案可行性。     

关于箱形连续梁混凝土施工方法的探讨

以工程实例说明箱形连续梁混凝土浇筑方法，施工要点及注意事项。     

并行存储策略在裤袜自动包装机中的应用

在介绍典型裤袜包装机的工艺流程基础上提出了一种并行存储策略,阐述了并行存储策略的工作原理。在TECNOPEA生产的SD12型裤袜自动包装机上的实际应用表明:并行存储策略具有适应能力强、可靠性高的优点,采用该方法可有效提高裤袜自动包装机的包装效率和故障排除能力。     

YB45圆角包装商标纸预折叠系统的设计应用

YB45型硬盒包装机在生产圆角包装烟包时,由于商标纸和包装形式的特殊性,导致在五号包装轮中商标纸定位不准、烟包成型困难。为此,设计了圆角包装商标纸预折叠系统。该系统在商标纸直向输送过程中,增加了预折叠压轮和螺旋展开器,对圆角烟包商标纸的7条浅折痕线进行预折叠并展开,利用折叠后留下的折印,保证商标纸进入五号轮时定位准确。该系统应用于YB45型硬盒包装机商标纸直向输送装置后,解决了圆角包装在五号轮中商标纸定位难、烟包成型难的问题,由于圆角烟包外观质量不合格剔除的烟包由20包/h减少到不足4包/h,提高了机组稳定性和有效作业率。