智能自适应数控加工技术研究综述

介绍了智能自适应数控加工技术的特点以及国内外在此领域的研究概况和发展动态 ,分析了该研究领域目前存在的技术难题及相应的解决对策     

研磨压力采集系统的研制

设计了分离式自解耦型精密测力仪 ,开发了基于 PC机的 A/D板 ,介绍了测力系统的主要性能 ,建立了一套完整的采集研磨压力的实验系统 ,为研磨压力的控制打下了实验基础。     

基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨的研究

对基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨进行了研究,建立了机器人研磨加工过程中的力学模型。采用了基于力外环的机器人力控制器的方案。通过实验研究得到了多种研主中工条件对研磨效果（表面粗糙度Ｒａ）的影响规律。对自动研磨新方法做了有益的探索。     

一种新的面向车间的计算机集成制造系统模式

在综合分析ＣＩＭＳ技术发展的基础上,结合我国中小型企业的具体情况,提出了一种新的面向车间的计算机集成制造系统（Ｗｏｒｋｓｈｏｐ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＣＩＭＳ）模式,并具体讨论了ＷＯ－ＣＩＭＳ各相关技术及应用前景。     

B样条曲线的局部自动光顺算法

针对工程上广泛应用的Ｂ样条曲线,给出了一种新的曲线局部自动光顺算法。该算法基于Ｂ样条曲线的曲率,提出两种光顺度的概念,并据此建立曲线的几何光顺准则,通过自动搜寻光顺点,重复删除与插入这些光顺点,便可使Ｂ样条曲线满足光顺性要求。     

机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型.     

机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。     

多机制造系统E／T排序问题的新型求解算法

建立了以交货期为决策变量的多机制造系统Ｅ／Ｔ排序问题的数学模型，系统地论证了这类排序问题的优化特性和排序定理，给出了一个工程上简单实用的最优排序求解算法。     

基于Morlet小波的机床伺服电流快速重构算法

本文基于多分辨率分析和小波框架理论提出了一种铣削加工过程中进给伺服电流的快速重构算法，重点解决进给伺服电流的分频细化、局部频段重构问题，为数控加工过程中切削负荷的实时分析提供了良好的手段，实验研究的结果表明该算法能够满足实时运算的需要。     

机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波

深入分析了实际应用的一种数据采集系统的信号 ,并进行了模拟滤波和数字滤波处理。实验结果表明 ,经过两种滤波以后基本能够消除外界干扰信号的影响。