基于自适应高增益观测器的永磁同步电机预测电流控制方法

针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous motor,PMSM)预测控制系统的模型失配、时变矩阵及观测器增益选择问题,提出基于自适应高增益观测器的预测电流控制方法(predictive current control based on an adaptive high-gain observer,AHGOPCC)。通过构建PMSM的前馈型扩张数学模型,集成考虑电机电阻、电感、磁链参数扰动项。提出基于前馈型扩张标称数学模型的高增益观测器,有效跟踪和估计电流与扰动状态及抑制转速变化引起的扰动。同时,设计自适应观测器增益矩阵满足全速工况的高增益条件,简化观测器的增益选择。在此基础上,构建离散化电流模型和成本函数,实现预测电流控制算法。实验结果证明了该方法的有效性,在多种工况下具备更优的快速性、鲁棒性及稳定性。     

CLLLC谐振式变换器的广义预测控制

针对CLLLC谐振式双向DC/DC变换器的模型复杂、环路设计困难以及动态特性慢等问题,提出了一种基于低阶等效模型的广义预测电压控制GPVC(generalized predictive voltage control)算法.首先通过扫频方法拟合得到变换器低阶等效模型;其次设计一种基于模型的GPVC策略,构建成本函数;最后,搭建实验样机实现预测电压控制算法.实验结果证明了所提控制策略的有效性,在多种工况下相比传统PI控制方法具有更优的稳态性、动态性和鲁棒性.     

基于ADAMS的滚筒式输送机构的传动速率优化

传动速率是多级输送机构的一个重要的设计参数，也是输送效率的主要影响因素。构建一种瓷砖生产线的滚筒式输送机构模型，基于多刚体系统动力学理论，利用ADAMS对瓷砖在输送机构上的输运过程进行运动学仿真，得到传动速率对瓷砖输运状态的影响。针对瓷砖在输送过程中出现的堆叠与偏转延时问题，提出了最大自转角度和连续输运两个判据，在此基础上得到瓷砖输送机构的最优传动速率。试验结果表明了优化结果的正确性，为输送机构的传动速率优化设计提供了一定参考价值和理论依据，有较强的实用性。     

基于粒子群算法的永磁同步电机模型预测控制权重系数设计

针对模型预测控制算法(MPC)在处理多目标多约束条件时权重系数设计问题,该文提出一种基于混沌变异的动态重组多种群粒子群算法(CDMSPSO)实现权重系数自整定.通过分析模型预测转矩控制(MPTC)代价函数,以两相旋转坐标系下电流误差方均根为参考,将降低转矩脉动和减小电流总谐波畸变(THD)作为主要控制目标,设计粒子群算法中粒子的目标函数.采用CDMSPSO算法,将整个种群划分为多个小的子粒子群,并以一定重组周期将粒子进行随机重组,然后随机选择一个子粒子群,以其中任一粒子为基础迭代生成混沌序列,并将新的混沌序列替代选择的子粒子群,实现粒子的混沌变异.仿真和实验结果验证了该方法能较好地解决权重系数整定问题,且稳态性能优异.     

基于ARM处理器的人造提花毛皮机控制系统设计

给出了以ARM微处理器为核心的人造提花毛皮机控制系统的设计方法.本系统包括上、下位机两部分.上位机主要完成与外部USB设备之间的花型数据传输,并将工作花型在液晶屏幕上显示出来;下位机则用来完成对人造毛皮机的针筒转速、喂毛量、各种故障检测、自停以及提花过程等的自动控制.     

基于在线扰动补偿的三电平PWM整流器级联式无差拍控制策略

该文以三电平脉宽调制（PWM）整流器为研究对象,提出一种基于在线扰动补偿的级联式无差拍控制（CDBC）策略。该策略内外环均采用了无差拍控制方式,并建立龙伯格观测器分别对功率模型扰动和负载扰动进行估计和补偿,实现有功功率和无功功率的解耦控制以及系统快速响应。在参数设计方面,采用极点配置方法整定观测器增益,并引入期望周期数对电压环系数进行调节,从而实现内外环较高匹配性。在稳态和动态条件下,对所提控制策略进行仿真和实验,结果表明,相比于传统的无差拍功率控制（DBPC）,所提控制策略可以实现更加准确的单位功率因数和更强的抗负载扰动能力。     

基于集成优化的感应电机无权重系数预测转矩控制

预测转矩控制作为一种新兴的控制策略,通过计算目标函数中的转矩与磁链误差,选取最优开关状态,近年来被广泛应用于交流调速电机系统。与传统的矢量控制相比,预测转矩控制具有动态响应快、开关频率低等优势。为统一目标函数中不同误差项的量纲,预测转矩控制需要设计系数用于调节转矩与磁链误差的权重。然而,依据经验设计的权重系数难以适应不同工况条件。针对以上问题,该文提出一种基于集成优化结构的无权重系数预测转矩控制策略。该控制策略同时优化转矩与磁链误差项,分别得到3个转矩最优与磁链最优的开关状态序列,通过集成优化算法求解最优开关状态。实验结果表明,基于集成优化的无权重系数预测转矩控制在多种工况下具备较好的稳态与动态性能。     

基于S3C44B0X的药物粒子硬度仪设计

本文是ARM及相关技术在智能化精密仪器生产领域中的一种应用,着重介绍嵌入式药物粒子硬度测定仪的系统设计。该仪器采用三星公司的ARM7芯片——S3C44B0X为微处理器,系统包括步进电机的细分驱动、传感器的数据采集、键盘菜单管理、LCD显示等。系统软件采用嵌入式实时操作系统（RTOS）ΜC/OS-II。     

基于实时操作系统的提花人造毛皮机控制系统

介绍了一种基于实时操作系统的提花人造毛皮机控制系统,给出了系统的硬件和对应软件设计方案.实现了在S3C4480X处理器基本系统的硬件平台上,嵌入uC/OS-Ⅱ实时操作系统,在提花控制系统中各个软件模块之间进行任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间通信,实时控制整个提花过程.实践证明,ARM技术以及嵌入式操作系统的介入,优化了整个提花毛皮机微电脑控制系统的硬件和软件设计,提高了可靠性和处理速度.     

基才ARM和μC／OS—Ⅱ的人造提花毛皮机控制系统

介绍了一种基于ARM及μC／OS—Ⅱ的人造提花毛皮机控制系统。在ARM的硬件平台上嵌入μC／OS—Ⅱ实时操作系统,实时控制整个提花过程,并采用新型的USB技术及LCD显示技术给传统提花机控制系统注入了新元素。