基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析

混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂。由于受到激振力和混凝土载荷的影响,泵车臂架在工作中产生振动,影响浇筑质量和臂架强度。针对泵车水平定点浇筑的工况,计算了泵车臂架所受载荷,基于ANSYS和ADAMS软件建立了混凝土泵车臂架的刚柔耦合模型,对臂架水平状态下高压和低压工况进行了仿真,并计算了臂架强度,验证了该臂架满足设计要求。仿真结果表明: 该方法适用于大型柔性机械臂的仿真,可以为该类结构的设计与校核提供理论指导。     

云数据中心基于异构工作负载的负载均衡调度方案

针对目前云数据中心的负载均衡调度方案没有研究将不同工作负载的应用程序进行整合的问题,提出了基于异构工作负载的静态和动态负载均衡调度算法。当放置新的虚拟机的时候,通过静态负载均衡调度算法,将虚拟机分配给物理机。云数据中心运行过程中,采用动态负载均衡调度算法将负载高的物理机上的虚拟机迁移到负载低的物理机上。仿真实验结果表明,新的调度方案不仅能够降低云数据中心的不均衡率,而且使节点内的多维度资源得到了合理地利用。     

多级缸机械装配工艺装置设计

根据现有多级液压缸手工装配的顺序及特点,统计汇总装配难点,针对共性装配难点,通过确定多级液压缸机械装配的适应范围、技术要求,制定工艺装置的设计方案,关键零部件设计四个方面,开展柔性自动装配工艺装置的研制,最终达提高装配效率和合格率的目的。     

液压滑阀阀芯卡紧力研究

以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台,对液压滑阀的液压卡紧进行了数字模拟研究。主要研究阀芯与阀套的间隙特性对卡紧力的影响,矩形均压槽对减小卡紧力的作用效果。卡紧力推动阀芯移向阀套,可能导致阀芯卡紧;与偏心距相比,锥角对卡紧力的影响更大;开设均压槽后,能有效地减小卡紧力;通过研究均压槽的位置和结构尺寸对卡紧力的影响关系,得到了均压槽的最优位置及合理的结构尺寸。     

梭式止回阀与旋启式止回阀的流固耦合特性对比分析

基于有限元软件ADINA,分别建立梭式止回阀与旋启式止回阀的流固耦合有限元模型,通过调用FSI模块,实现两者的流固耦合仿真分析。通过对比分析数值模拟结果发现:与旋启式止回阀相比,梭式止回阀的启闭特性好、流场对称性好,有利于降低噪声与振动。     

某悬挑污泥沟坍塌事故的分析及处理

对某悬挑污泥沟坍塌的原因进行了分析并提出加固方案,提供了几种实用的设计、施工方法。     

基于逆向工程的人体胃三维重建

采用逆向工程方法,基于CT断层扫描图像,对人体胃进行了逆向设计。针对人体胃的几何结构复杂、形态不规则且处于人体腹腔内,采取从CT断层扫描图像数据中提取胃模型的原始数据的方法,既解决了胃组织几何信息测量的困难,又获得高精度的人体胃几何数据,逆向过程中利用了Im-ageware软件强大的逆向技术将点云数据拟合成曲面,保证了建模精度。在三维设计软件中进行实体化,获得较理想三维实体模型。分析了影响建模速度的因素,并提出了解决方法。研究结果表明该方法可用于具有复杂实物模型的逆向设计且不损坏实物模型。     

单自由度柔性机械臂刚柔耦合动力学仿真研究

柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响.为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法.基于柔性体建模理论,在ANSYS中建立单自由度柔性机械臂的有限元模型,将模型导入ADAMS中进行动力学仿真.分析了机械臂末端的振动与转速的关系,研究了某一时刻的动应力及其随时间的变化情况.结果表明,该方法适用于柔性机械臂的刚柔耦合动力学特性研究,对柔性机械臂的设计具有重要意义.