袋装水泥机器人自动装车系统设计及应用

本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以满足目前袋装水泥运输车的多样性,具有良好的经济效益和社会效益。     

基于步冷试验的2.25Cr-1Mo-0.25V钢母材及焊缝回火脆化研究

对原始态、步冷态、脱脆态和脱脆步冷态2.25Cr-1Mo-0.25V钢母材及焊缝冲击试验结果进行分析,得到了母材和焊缝在不同状态下的韧脆转变温度vTr54.2和FATT以及脆化度ΔvTr54.2和ΔFATT。试验结果表明,步冷试验之后,母材发生较低程度脆化或脱脆现象,但是脆化度或脱脆度较低,表明母材具有良好的抗回火脆化性能;经脱脆试验后,母材和焊缝都发生较高程度的脱脆,表明材料的脆化主要是由于回火脆化引起的,脱脆试验使得材料的韧脆转变温度降低;脱脆步冷试验后,焊缝发生较高程度的脆化,焊缝对脱脆步冷试验的敏感性较高,脱脆步冷试验有效促进了焊缝的脆化。在相同脆化条件下,母材的脆化敏感性低于焊缝,焊缝更易发生脆化。     

基于三支决策的模糊信息系统OWA算子参数选择

在模糊信息系统中，通过有序加权平均（Ordered weighted averaging,OWA）算子计算对象相似度，可以建立λ截集的相容关系。当λ的值确定后，OWA算子中量词参数(α,β)的选取直接关系到不可区分关系的建立以及信息粒的粗细。因此合理选取参数(α,β)是值得进一步研究的问题。本文采用粗糙集三支决策理论，研究模糊信息系统 OWA算子参数选择的相关内容。基于参数的激进、中庸和消极语义，确定OWA算子(α,β)的3种常用取值；进而研究相似度、相容类、双向近似和三支区域在3种参数选择下的性质关系。最后利用实例验证分析了模糊量词参数语义解释的合理性。本文采用三支决策创新视角，得到模糊信息系统OWA算子的深入性质，为相关模糊量词参数提供语义解释与选择依据。     

基底表面质量对ZK60镁合金镀镍层性能的影响

镁合金表面镀镍被广泛运用于镁合金工件防腐,而镀层的起泡和脱落严重影响工件的使用寿命。本实验以ZK60镁合金为研究对象,分析了不同工件基底表面质量对镀镍层性能的影响机制。研究表明:基底表面存在的划痕和点蚀坑会显著降低镀镍层质量,引起镀层的起泡和脱落。基底表面的划痕会被保留到镀镍层中,引发镀层变薄,应力集中等问题,增加镀层开裂的几率。点蚀坑中的杂质与镁基底有不同的电化学特性,会导致镀层减薄和结合不牢。因此,提高镁合金工件基底表面光洁度、清除基底表面点蚀坑是提高镁合金镀镍层性能的必要措施。     

磨矿回路加入重选回收柿竹园钨矿的选矿新工艺研究

柿竹园多金属矿黑、白钨矿的比例约为３：７，根据黑钨矿的矿石性质，在磨矿回路中加和重选早收已角度的单体钨矿物，有利于减轻黑钨矿过粉碎和减少黑钨细泥。小型试验、扩大试验和工业试验，在磨矿回路中获得１１．８２％￣１６．９７％的黑钨回收率，使全流程合格钨精矿的总回收率达８１．８９％￣８６．２３％。     

回家吃饭的男人

那还是我在煤矿当小科长的时候,记得在一年“十一”长假期间,一位同学从外地特意来铜川看我,多年不见,格外亲切。在一次聚餐时,我们边吃边聊,从国内外大事,到柴米油盐,无所不谈。三杯酒过后,老同学开始讲话:“你这个当科长的每月能在家里吃上几顿饭?”“几顿饭,我不回家吃饭难道还喝西北风不成?”没等我把话说完,我老伴儿就接上了话茬:“他呀,一年三百六十五天,钱没挣下几个,整天穷忙活,除了开会下井,顿顿都得我侍候。”“我说老同学,听了你可别见怪,现在社会上有一种说法,叫做‘回家吃饭的男人没有用’,看来你这个科长是真没权啊。”老同学…     

静态破碎剂在井下的应用

一、前言近年来,静态破碎剂在难以用爆破破碎作业——诸如市区或市郊的破碎作业、土木工程、建筑物拆除及城市隧道工程等方面的应用猛增。所谓静态破碎剂,是一种以硅酸盐及生     

进化神经网络在矿山入选品位优化中的应用

在矿山入选品位指标研究中，正确建立有关因素之间的数学模型是实施优化的关键。其中选矿子系统的入选品位、混岩率与选比之间呈复杂非线性关系。为克服一般神经网络收敛慢和过学习的问题，采用改进遗传算法的进化神经网络模型映射混岩率、入选品位与选比之间的复杂非线性的对应关系，并将建立的选比神经网络模型用于金山店铁矿入选品位的优化决策支持系统中，取得每年多回收铁精矿16.23万t的良好效果。     

浅谈海外矿业项目的财务评价

海外矿业项目财务评价的综合性很强,本文结合作者参与海外项目评价的实践,介绍了财务指标分析、不确定性分析和辅助评价方法,提出进行合格项目尽职调查是进行准确财务评价的基础,财务评价结论,需要在综合考虑项目财务指标、风险和开发特点的基础上形成。     

不同种外加剂及其混凝土混用问题

一、关于外加剂混用不同种类外加剂的混用是指外加剂溶液之间的混合。不同种外加剂混合时,发生化学变化的可能在实际中并不多见,而多为赋予某种外加剂以其它性能。如在商品混凝土搅拌站,减水剂与AE剂并用作为引气减水剂;引气减水剂与缓凝剂配合用作缓凝型引气减水剂等。表1所示为防锈剂与各种外加剂混合时的稳定性。一般来说,防锈剂与强酸性外加剂混合时稳定性不好,混合时有产生气体、析出白色沉淀的可能,而与树脂系