浅谈新形势下如何降低煤矿企业的成本

由于受世界经济、国家宏观经济、煤炭产能快速扩张及新能源快速发展的影响，煤炭市场由峰谷直跌低谷，直线下滑的冲击给煤矿企业带来了巨大的打击，新形势下如何降低煤矿企业成本，将是摆在眼前棘手的课题。在改革发展过程中，煤矿企业管理需要坚持创新，不断摸索并掌握成本管理的新方法，进而使煤矿企业在改革的道路上长期稳定的发展。     

基于自适应网格的Froude-Krylov力实用计算方法

为了准确地计算船舶航行中所受的Froude-Krylov力,基于四叉树划分的自适应网格对船舶瞬时湿表面进行生成,本文对低于波面且位于平均自由液面下的面元,采用解析表达式计算Froude-Krylov力,在保证计算精度的同时,其所需要的面元数量减少为计算Froude-Krylov力采用"细网格"面元数量的1/8～1/4;对与波面相交或者位于平均自由液面上的面元,采用四叉树划分对Froude-Krylov力进行精细的数值计算。利用线性理论,扰动力采用三维时域格林法在船体平均湿表面上进行计算。结果表明:将WigleyⅠ型船的计算结果与试验值及其他方法结果进行充分对比,证明本文方法预报船舶在波浪中运动的有效性。     

爬壁机器人吸附方法研究综述

科技的快速发展与爬壁机器人技术的应用需求使得爬壁机器人获得广泛关注。吸附方法作为爬壁机器人稳定吸附、敏捷运动、提升载荷的关键技术模块，对于提升爬壁机器人的整体性能至关重要，同时吸附方法的改进与提升能够进一步促进爬壁机器人的小型化和轻量化。对爬壁机器人现有吸附方法进行了分析和总结，提出并分析了爬壁机器人吸附方式关键技术，包括吸附方式与运动方式的权衡、关键零部件定制化设计、理论分析及仿真分析支撑下的优化设计、新材料的研发与制备工艺流程简化，对爬壁机器人吸附方法小型化、轻量化、大载荷的发展趋势做出展望。     

飞越适航噪声时域信号预测方法研究

以往对发动机有效感觉噪声级的预测研究是通过1/3倍频程谱进行计算,从而得到发动机地面预测有效感觉噪声级,而使用时域噪声数据进行发动机有效感觉噪声级预测的研究相对较少。研究了飞机起飞飞越过程中的噪声传播特性的计算方法,使用该方法来模拟计算飞机一台发动机在起飞飞越过程中地面飞越噪声测量点接收到的时域噪声信号数据。根据ANP数据库数据计算飞机起飞飞越航迹,使用声线法计算使用某时刻噪声声压信号传递的路程和时间,根据飞机速度方向与飞越地面噪声测量点的角度来确定该时刻噪声信号的最大声压值,最后得出飞机发动机在起飞飞越过程中部分时间内地面噪声测量点接受的时域信号数据,对飞机噪声适航审定提供一定的理论依据。     

高速公路桥梁工程施工的安全管理方案分析

高速公路桥梁是由路基、路面、桥涵结构等组成的工程结构。在公路桥梁工程施工过程中,工程施工安全管理可以有效避免在施工过程中出现设备损毁、人身伤害等事故,保证作业顺利开展。所以,做好高速公路桥梁工程施工安全管理至关重要。本文首先对高速公路桥梁工程的施工特点进行了分析,然后对高速公路桥梁工程施工安全管理方案进行了探讨,可供参考。     

古城煤矿S1301工作面采煤工艺变更探究

针对古城煤矿S1301首采工作面采煤工艺由大采高一次采全厚综采变更为大采高放顶煤综采,文章从生产能力、生产安全、回采率、顶煤冒放性及实践经验等方面进行了分析论证,认为放顶煤采煤工艺更适用于S1301首采工作面。     

基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制

针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.     

井下变电所设备远程监控报警系统应用

为了提高煤矿井下供电系统运行的可靠性并提升供电系统自动化监测水平,文章提出了一种井下变电所设备远程监控报警系统,并对该系统的结构、组成及功能进行了阐述。现场应用表明,该系统可实现对井下变电所内的设备电流、电压、功率、温度以及分合闸情况等进行监测,并根据监测结果发出报警信息,提升矿井供电系统的可靠性;该系统运行平稳,当发现变电所内设备运行异常时,会发出预警信息,监控中心可就近安排巡检人员前去处理,提升了矿井的安全性。