基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究北大核心

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。     

疫情防控背景下高职院校线上课堂有效性调查研究

线上课堂的有效性对确保疫情防控期间的教学工作是至关重要的,也是确保线上线下课堂“实质等效”的基 石。从性别、年级、专业及选用设备四个维度,以及自主学习、协作学习、线上资源、线上教学、教学组织、课程评价、课堂互 动、教学管理和学习体会九个潜变量进行问卷调查。统计数据表明:不同观测维度下学生对各潜变量的满意度存显著性差 异,其中自主学习、协作学习、教学组织、教学管理和学习体会五个潜变量满意度较低。研究成果有助于打造线上课堂良性 生态系统,促进线上线下混合式教学模式改革。     

新型船用气动数字阀动态特性仿真的MATLAB实现

新型船用气动数字阀属于闭环机构的结构设计,所以要同时提高它的稳定性、快速性和精度等性能指标是不可能的,改变阀机构的模型结构参数和工作参数对上述性能指标的影响也是非线性、非单调的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,必须对其特性作进一步的分析。通过MATLAB编程对该数字阀动态特性进行仿真,仿真结果对工程实践有一定指导意义,对类似的研究项目也有一定的参考价值。     

百万扩招背景下社招生人才培养的几点思考

高职扩招是我国从传统低端产业向高端新兴产业转型时期人才供给侧改革的一项重要举措,也是缓解就业 压力的有效途径,但高职社招生生源结构的多元化给高等职业教育教学工作带来巨大挑战。基于浙江交通职业技术学院 2019 级社招生教学工作调查问卷研究,发现高职社招生群体以中青年为主,中职和高中学历占比较高,生源类型和专业 相关度等因素对教学工作影响大。针对人才培养过程中存在人才培养方案多样化不足、教材可选范围有限、教学计划实施 波动性较大和育人质量监管模式有待突破等问题,高职社招生教学工作应从创新人才培养模式、打造分段多元课程体系、 探索弹性学分制和加强教学质量监管等方面予以改进与提高。     

基于Velocity的代码生成引擎的设计与实现

在软件开发过程中,采用代码生成技术可以显著减少开发者的重复性工作量.此外,还可以提升代码的质量并提高可维护性.本文讨论的代码生成引擎基于Velocity开源模板和Struts2注解,实现了模型驱动的开发模式.实践表明,其可以很好地满足基于业务对象模型生成全栈式Web应用代码的需求.