基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究北大核心

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。     

新型叠滚型二维活塞泵的设计及效率研究EI北大核心CSCD

提出了一种新型叠滚型结构的二维(2D)活塞泵,该泵的活塞在连续旋转时同时进行往复运动。配合吸排油机构,其工作腔的容积随活塞的运动而变化,实现吸排油功能。在对活塞泵结构和工作原理进行分析的基础上,首先建立其数学模型,其次进行理论分析,最后搭建试验平台,测试了不同转速和负载压力下的容积效率和机械效率。试验结果表明:在负载压力为6 MPa时,转速从1 000 r/min提升至6 000 r/min,容积效率从88.5%上升至98%,机械效率从93%下降至74%;当转速为6 000 r/min时,负载压力从5 MPa提升至8 MPa,容积效率从98.3%下降至96.7%,机械效率从69%上升至79.1%,验证了理论分析的正确性以及叠滚型2D活塞泵的可行性。     

疲劳试验机举升架双缸同步控制研究

聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元 ＰＩＤ 自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统 ＰＩＤ 算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统 ＰＩＤ 控制算法和单神经元 ＰＩＤ 自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统 ＰＩＤ 控制算法与单神经元 ＰＩＤ自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明：单神经元 ＰＩＤ 自适应算法控制下的系统同步误差率为１．５％,传统ＰＩＤ控制下的系统同步误差率为３．７５％,在双缸同步中应用单神经元 ＰＩＤ自适应算法可以有效提升同步精度。