基于NCUC-Bus现场总线的驱动信号转发装置的设计与实现

结合自主研发的HCUC - Bus现场总线协议,设计了一种可靠性高、通信速率高、控制简单的驱动信号转发装置,采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平台,结合模块间的信号转换要求和现场总线的特点,将“脉冲量或模拟量接口”的伺服/主轴驱动器应用于现场总线的通信方式,解决了“脉冲量或模拟量接口”驱动器通信速率低、控制复杂,且不适合长距离传输等问题.     

基于CH372-USB总线芯片的FPGA控制器

USB逐渐成为现场调试和实时监测设备的标准接口,在比较了几种实现USB接口的方式后,采用FPGA与带USB底层协议的总线芯片来实现USB接口通信。采用FPGA作为主控芯片,设计了基于CH372-USB总线芯片的控制器,论述了控制器工作的原理和核心状态机的设计过程,解决了FPGA控制CH372时,CH372对时序和命令输入的要求。最后,搭建实验硬件平台,验证了该方案的可行性和有效性。     

自调整换向控制的变极性等离子弧焊接电源

介绍了所研制的具有自调整换向动能的大功率变极性等离子弧焊接电源。通过电源自动建择不同的换向控制策略，并辅以配套换向吸收电路，以达到大功率变极性等离子弧焊电源输出电流宽范围变化时，既具有高可靠性又保证输出变极性时电弧稳定性的要求。     

基于HNC-8数控系统伺服频率特性测试系统的研究与实现

伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参数进行调整,使其满足加工的动态特性要求,具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号,结合傅里叶变换,提出一种伺服系统频率特性测试方法———分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统,利用该方法开发了伺服频率测试软件。实验结果表明,该方法能有效测量伺服系统频率特性。     

利用有限状态机的CNC G代码分析模块的设计

介绍利用有限状态机进行CNC G代码分析模块的设计,其中包括词法分析模块和语法分析模块。利用有限状态机开发数控系统软件,一方面规范了系统的行为和控制流程,使开发周期减少,系统可靠性增强;另一方面,软件单元结构的功能定义和控制逻辑相互分离,系统的开放性和柔性增强。