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双电机同步驱动系统控制参数整定研究 总被引:1,自引:0,他引:1
工业发展的要求使得双(多)电机的运用越来越广泛。双电机同轴驱动的控制系统是一种典型的多通道多控制器系统,为了获得优良的控制性能,有必要对其控制器参数的整定进行研究。采用单弹簧-双惯量块模型对系统进行建模后,首先采用传统遗传算法,对多通道多控制器系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体性能的角度出发,利用带精英策略的非支配排序遗传算法对系统控制器参数进行多目标整定。仿真结果表明:采用双通道联合整定,可以获得比采用单通道独立整定更好的控制效果;采用带精英策略的非支配排序遗传算法对多目标和多通道多控制器系统的控制参数整定,可以使双电机同步驱动系统获得良好的动态和同步性能。 相似文献
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环境友好型污损释放型涂料存在静态防污效果不理想的技术瓶颈.本工作以具有代表性的硅烷偶联剂与三种不同尺度乙烯基不饱和含氟单体为原料,采用不同的聚合工艺,研究不同合成条件(反应温度、引发剂种类及用量)对聚合结果的影响规律,通过优化工艺制得数均分子量低于1000 Da且分布窄的氟硅低聚物.结合在线量热系统、拉曼光谱、红外光谱及在线红外技术分析等测试方法,分析含氟单体与硅烷偶联物的聚合过程.实验结果表明,该聚合反应通过消耗烯烃基团的自由基共聚反应获得功能低聚物,且反应放热集中于第一次滴加阶段.通过静态实海挂板测试,证明了氟硅低聚物的加入可以有效提高防污涂料的防污效果. 相似文献
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什么是绩效考核?是扣钱、打分,还是非得排出个一二三四?这些都不是真正的绩效考核,绩效考核是指企业在一定时期内,针对每个员工所承担的工作,根据人力资源管理的需要,应用各种科学的定性与定量方法,对员工的工作结果及影响员工工作结果的行为、表现和素质特征所进行的考量评估的过程。那么在质量管理中应该怎样实行绩效考核呢? 相似文献
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介绍了一种新型多功能,智能化电感测微仪,由于采用了单片机8031和集成化的测量电路,使得整个测量系统结构简单,成本低廉,测量精度高并能完成多种复杂的功能。 相似文献
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扩容技改是广西中烟工业公司制造二部卷包车间今年工作的重点,是"157515"目标能否得以实现的关键。8月底,随着吊车将装有卷接设备的集装箱徐徐放下,二部卷包车间扩容技改工作正式拉开了帷幕。 相似文献