镁合金熔模精密铸造技术研究现状

概述了镁合金材料的基本特性及性能、镁合金的分类,介绍了镁合金的成形工艺研究现状,着重对镁合金熔模精密铸造技术进行了论述,对其存在的问题进行了讨论,并展望了其发展前景。     

锁挡多工位级进模设计

分析了锁挡零件的结构工艺性和冲压工艺,介绍了零件的排样方案、模具总体结构、工作过程、主要零部件的设计,并阐述了模具结构特点.模具结构合理、紧凑,工作平稳,生产效率高,生产的零件质量达到要求.     

壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展

阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点.对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应用在特定的工作场合.结合新世纪对壁面移动机器人的发展的要求和成熟的吸附方式的存在局限性,提出随着MEMS加工技术发展、新材料的研发和仿生微型机器人需要,以无噪音,适应各种材质壁面的干性粘合剂作为一种新型吸附方式和适应小型化、微型化机器人设计的吸附方式是今后壁面移动机器人吸附方式新的发展趋势.     

锁挡多工位级进模设计

分析了锁挡零件的结构工艺性和冲压工艺,介绍了零件的排样方案、模具总体结构、工作过程、主要零部件的设计,并阐述了模具结构特点。模具结构合理、紧凑,工作平稳,生产效率高,生产的零件质量达到要求。     

圆柱形钢制构件表面爬壁机器人姿态估计方法

针对相对封闭、磁干扰等特殊环境下传感器应用受限,导致爬壁机器人的姿态估计误差偏大的问题,提出并实现了一种基于惯性测量单元(IMU)和圆柱形状约束的爬壁机器人姿态估计方法(IMU-CC-ATE)。该方法利用爬壁机器人执行工作任务中运动状态和静止状态频繁切换的特点,使用静止状态时IMU的角速度输出值估计相邻运动状态时IMU的角速度漂移值;并结合圆柱形表面约束使机器人姿态估计的横滚角保持不变的特性,设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)对机器人的姿态和IMU的角速度漂移进行实时估计。实验结果表明：该方法使爬壁机器人姿态估计的航向角误差从20°以上降低至3.5°,俯仰角误差保持在2°以内,横滚角误差在0.5°以内,有效地提高了机器人姿态估计精度。     

混流式水轮机裂纹成因及其数值计算方法研究

在研究混流式水轮机转轮结构及其裂纹出现部位的基础上,分析了产生裂纹的原因.同时,探讨了水轮机转轮焊接过程中的温度场和应力场的有限元分析模型及其分析方法.     

藏毯浮毛、碎毛去除设备的研制

传统藏毯完全是用手工方式编织而成,在加工过程中会产生大量的浮毛、碎毛,由于大部分位于藏毯截绒深处,用常规的清理方法不易清除干净,清除效果差,给用户的使用带来极大的不便.为达到有效去除藏毯中存在的浮毛、碎毛,通过对藏毯工艺过程及编织方法的研究发现,采用机械方式去除,去除效果好,处理后的毯面干净平整.按照设备的设计要求,介...     

基于Mile算法的大型TC4钛合金扁锭连铸模拟分析

电子束冷床炉熔炼是生产钛及钛合金铸锭的主要方法,利用该方法能够生产出高低密度夹杂少、组织成分均匀的高品质钛合金铸锭,而工艺参数是决定铸锭质量的主要因素。本研究利用铸造模拟专用软件PROCAST对电子束冷床炉熔炼大型TC4钛合金扁锭的连铸凝固过程进行数值模拟,研究了不同工艺条件下铸锭的温度场分布特征、初生枝晶半径、二次枝晶臂间距等,最终确定出本模拟工艺条件下,电子束冷床炉熔炼TC4钛合金扁锭的最佳工艺参数为熔炼速度250 kg/h,铸造速度20 mm/min,浇注温度1 700℃。     

爬壁机器人焊缝高效修形技术研究

针对大型容器建造过程中焊缝余高打磨效率低、质量不稳定、自动化程度低等问题，首先应用力学原理探讨了加工力大小及方向对爬壁式焊缝修形机器人影响，优化了爬壁机器人焊缝修形刀具姿态等条件。在此基础上进一步通过切削反力及修形效率的建模分析，提出了一种适用于爬壁机器人的焊缝修形“锉铣”新技术，设计并研制了相应的“锉铣”刃具和焊缝修形爬壁机器人系统；实验结果表明，机器人系统能对焊缝余高进行高效切削，且加工质量优于国家和行业标准的相关规定，同时还较传统加工方法显著改善了生产环境。