基于视觉的动力电池焊后质量检测

为了对动力电池的焊后质量进行检测,针对检测时对比度低、背景复杂和干扰等问题,提出一种融合了动态阈值与全局阈值、行程处理和主成分分析-支持向量机（PAC-SVM）分类模型的焊后质量检测方法.首先,提出了一种结合动态阈值和全局阈值的混合阈值算法来分割焊缝和瑕疵;其次,利用形态学和行程处理来消除焊缝周边干扰得到更真实的焊缝边缘;最后,融合灰度特征、几何特征和矩特征建立7维特征向量的针孔模型,并采用带主成分分析的支持向量机检测针孔.结果表明,采用文中提出的方法,可获得良好的检测效果.     

基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究

基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次的性能、成本要求.     

基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究

分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值.     

基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统

基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本.视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结果.实验证明该视觉定位系统具有实用意义.     

基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究

开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机（IPC）结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC（Open Robot Controller）等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。