输入整形技术优化直线摆由加速到稳速运动阶段振荡时间

为抑制小摩擦系统由加速到稳速运动时残留振动、优化振荡时间,以小车驱动一级直线摆为实验研究对象, 引入输入整形技术,在系统由加速到稳速运动动态过程中,将零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)和极不灵敏(EI)整形技术应用到该运动控制系统,以抑制小车进入稳速阶段时直线摆残留振动,减少直线摆振荡时间.通过运动控制系统引入整形技术前后的直线摆摆角、摆动时间分析对比,不同条件下实验结果分析表明:一级直线摆运动系统在ZV、ZVD和EI整形技术作用下,运动系统由加速进入稳速运行时,直线摆摆角输出幅值变小,可明显减少摆杆摆动的振荡时间.     

最优输入整形抑制柔性机械臂的残留振动

研究机器人柔性机械臂末端残留振动的抑制,给出两自由度柔性臂的动力学方程设计了最优输入整形器,并将其应用到柔性臂的运动,抑制柔性臂末端残留振动,通过实验对比与分析,结果表明最优输入整形能够有效地抑制机械臂末端的残留振动,且引入系统的时滞时间更短.     

基于UG的轴流式水轮机叶片数字建模

轴流式水轮机叶片是复杂雕塑面体，通过对叶片型面特点分析，利用叶片木模图数据，结合三次NURBS曲线造型理论，采用UG中NURBS曲线实体建模方法，对轴流式水轮机叶片进行几何造型，为叶片精密加工提供了数字化模型。并为改善叶片加工效率，提高叶片加工精度和加工质量奠定了基础。     

一种PDM系统和AutoCAD系统集成的方法及实现技术研究

在简述面向中小企业PDM系统结构的基础上,提出了一种AutoCAD系统与PDM系统集成的方法及实现技术,并实现了相关的功能。     

基于PLC和PC的定量控制系统

介绍了基于PLC和PC的定量控制系统,分别从下位机PLC的实时定量控制和上位机PC的监控管理功能描述该系统,并给出了部分原理功能图,实践表明用本系统进行定量控制取得很好的效果.     

基于Euler Bernoulli理论的压电系统集中参数模型修正

摘要： 针对压电俘能系统悬臂梁结构集中参数模型的局限性,引入Euler Bernoulli梁振动模型。通过分析两模型在振动时相对位移传递率发现,集中参数模型在基础激励情况下,传递率峰值存在较大偏差。理论分析了Euler Bernoulli及集中参数模型在一阶模态附近位移传递率函数,对集中参数模型进行了修正。仿真结果表明修正后的集中参数模型相对位移传递率峰值与Euler Bernoulli模型在低阶模态吻合良好。     

时间优化的输入整形抑制一种小摩擦系统的残留振动

为使小摩擦系统快速稳定地从加速阶段进入恒速运动阶段有效抑制该过渡过程残留振动,优化运动响应时间的延迟,论文以直线摆这一小摩擦系统为研究对象,设计UMN-ZV、UMN-ZVD和UMN-EI整形器,并应用到直线摆由加速进入恒定速度段运动中。实验结果表明,单位幅值负脉冲整形器能够抑制直线摆的残留振动的同时,明显减少了系统响应时间的延迟。     

联合采石拓宽富裕之路

在山东省滕县东沙河乡罗汉山下,有包庄、刘岗、颜吉山三个村,人均只有7分山岭簿地。过去,年收入只有三、四十元,三分之二的农民过着清贫的生活。党的十一届三中全会以后,当地农民积极寻找致富门路,靠开山运石逐渐富裕起来。但是,一家一户自行开采、销售,速成开采无计划,管理不统一,而且经常出现打架斗殴和伤亡事故。1986年春天,500名从事开山运石的农民经过协商,成立了建材开发办公室,专门负责划     

负输入整形优化数控系统直线加减速运动

为抑制数控系统直线加减速运动中加速度突变引起的柔性冲击,以单轴工作台为实验研究对象,设计负脉冲零振动(NZV)、负脉冲零振动和微分(NZVD)和负脉冲极不灵敏(NEI)整形器,将其优化工作台直线加减速运动,研究优化前后工作台运动时柔性冲击的变化.实验结果表明采用合适的负输入整形优化数控系统的直线加减速运动,可以抑制加速度突变引起的柔性冲击,实现运动平稳.