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依据计算机实时仿真与非实时仿真的定义和区别,介绍了弹箭实时仿真系统的组成。在此基础上分析了弹箭实时仿真的实时性,特别是对基于RK算法的弹箭实时仿真算法的特点进行了探讨。最后通过对RTRK4算法的比较,得出了弹箭系统仿真中具有最大稳定域的RTRK4算法实时性最好的结论。 相似文献
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进行实时仿真时必须采用相应的实时仿真算法,而实时Runge-Kutta算法在实时仿真中得到了广泛的应用.在使用Runge-Kutta算法进行实时数字仿真时,一方面对实时Runge-Kutta算法的截断误差进行计算,构造出实用的实时Runge-Kutta算法;另一方面还要对其误差进行估计,对误差的大小进行分析,以便对实时RK算法定步长进行合适的选择,使此时定步长仿真下的误差能满足精度要求和稳定性要求,而且能够达到实时仿真计算速度的要求.仿真结果表明,该误差分析方法简单方便有效. 相似文献
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介绍了Matlab语言的建模仿真工具Simulink软件包的功能。基于Simulink,对按经典控制理论频域法设计和现代控制理论极点配置法设计的某大型雷达控制系统动态性能进行了仿真和分析,探讨了频域法和极点配置法对于某大型雷达控制系统的不同情况下性能指标的影响,最后得出按现代控制理论设计的大型雷达控制系统比按经典控制理论设计的控制系统具有更好的性能指标。对利用Simulink分析复杂控制系统的性能具有指导作用。 相似文献
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在控制系统实时Runge-Kutta算法中,为了满足实时仿真快速性需求,希望尽可能地采用大的计算步长.如果采用大步长,那么数值计算就会引起数值不稳定或者计算误差太大的问题.在现有低阶实时龙格-库塔公式基础上,首先利用RK公式的稳定性方程求解出最大稳定域,然后根据截断误差与相关系数的关系,将其化为一个约束求极小最优问题,并最终推导出实时最优三级二阶RK公式和四级三阶RK公式.仿真结果表明,该算法具有一定的优越性. 相似文献
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1989年发表在《山西冶金》第2期的一篇章《走煤一电一铝综合开发道路加快我省铝工业发展步伐》,同年北京矿冶研究总院主编的《有色金属:冶炼部分》杂志刊载时编加了提要:“认为本就如何发挥这两个优势,建设发展山西铝工业提出了一个合乎逻辑的设想”。事隔17年,这个设想已经在河南、山西、山东、内蒙等省区变成了现实。山西如何在此基础上,把煤电铝综合开发区做大做强,关键是要以科学发展观为指导,制定出一个中长期发展规划,选择好发展重点,调动各方面的积极性,集中建设几个世界级的煤电铝综合开发区,为山西建成新型能源和工业基地作出贡献。 相似文献
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一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对 总被引:1,自引:1,他引:1
在使用龙格一库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出常点与讣算节点不相吻合的问题,该文在前人工作的基础上,提出了一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对。该公式对在不增加微分方程的右端函数值的计算次数的前提下,可以给出积分步距中任意一点上的数值解。凼而具有更大的应用价值。仿真结果表明,该公式对是有效可行的。 相似文献