3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。     

真空冷冻干燥技术在三七加工中的应用

介绍了真空冷冻干燥的基本原理，并据三七的特点，探讨三七真空冷冻干燥的工艺流程及特点，简要分析了三七冷冻干燥的前景。     

碳酸二甲酯的提纯工艺综述

详细阐述了高纯度碳酸二甲酯的提纯工艺进展，并针对不同的工艺合成线路，作了分析比较。其中邻二甲苯的萃取提纯法，工艺可靠，经济，产品纯度高（99.8%)，值得工业推广和应用。附一图一表     

浅谈三峡发电效益和滚动开发金沙江的关系

长江三峡水利枢纽是开发和治理长江的关键性工程，它具有防洪、发电、航运等巨大经济效益和社会效益，是一个多目标开发的工程。单就发电效益，尢论是总装机台数还是设计总发电量均可称为当今世界之最。三峡水电厂共装机26台、单饥70万kW的水轮发电机组，总装机容量为1820万kW。至今已投产11台840万kW，相当干三个葛洲坝水电站。不含预留在枢纽建筑物右岸的地下厂房6台单机70万kW的水轮发电机组，如果把预留的6台水轮发电机组计算进去，     

浅析网络信息服务的发展趋势与动向

信息服务是信息源和用户间的中介,它可帮助用户方便快捷的获取信息。随着互联网技术的快速发展以及信息量的急剧增加,网络信息服务在我国信息服务行业中的作用也越来越重要。本文主要是从网络信息服务目前存在的问题以及其发展趋势和动向等几个方面进行研究分析。     

基于TELEMAC-3D的水库低温水下泄河段水温恢复过程模拟预测研究

笔者以百色水利枢纽工程为例,运用TELEMAC-3D开源模拟系统模拟计算5月份百色水利枢纽工程下泄河段沿程的水温恢复情况,并结合不同断面实测数据进行了对比分析,研究结果说明该方法在下泄河段一定距离内具有较好的精确性,同时模拟结果具有较好的可视性,可以为水库下泄低温水的时空变化研究和水库运行管理提供一定的参考价值。     

铸造用动物胶粘结剂的接枝共聚工艺研究

介绍了铸造用接枝改性动物胶粘结剂的国内外发展状况,在分析铸造用动物胶粘结剂的接枝共聚原理的基础上,系统试验了乳化剂用量及乳化时间、引发剂加入量、反应温度与反应时间、交联剂加入量、丙烯酸甲酯加入量等因素对动物胶性能的影响,并确定了最佳接枝改性工艺。     

基于变步长阵发混沌的ZPW-2000低频信号检测方法研究

针对常规混沌阵列检测轨道移频信号所带低频信息存在复杂度高和精确性低的问题,对常规方法进行改进,提出了一种基于变步长阵发混沌的低频信号检测方法,该方法只运用一个Duffing振子,通过设置一组步长可以覆盖整个待检测低频信号所在频段的序列,来实现对轨道低频信号的检测。结合Duffing混沌系统检测信号的优越性,分析了利用变步长阵发混沌法检测低频信号的可行性,给出了此方法检测低频信号的步骤,并从理论上计算了可发生阵发混沌的步长序列,然后利用Matlab/Simulink搭建仿真模型进行仿真验证。结果表明,可用变步长阵法混沌法对低频信号进行检测。最后再利用阵发混沌周期法对仿真结果进行进一步研究,得出精确的低频信号。变步长阵发混沌法的检测性能在精确性及系统复杂度方面都优于传统的轨道低频信号检测方法,并且可以实现低信噪比下低频信号的检测。     

基于AVR Studio的STK500协议的实现

STK500协议是ATMEL公司为实现主机与STK500开发板之间相互通信而制定的协议,该协议的主机端软件平台是其官方软件AVR Studio,通过该软件能够很方便地对AVR器件进行仿真调试及下栽.本文使用AVR系列单片机ATMEGA16L完成了STK500协议的主要功能,从而能够通过AVR Studio方便地对AVR系列单片机进行编程和配置.