静态输出反馈控制的一种数值解法

在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法（SLPMM）的框架下,研究了线性时不变系统静态 输出反馈（SOF）H￥ 控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM 算法：通过求解一个LMI 特征值问题得到 SLPMM 算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同时给出了对H￥ 范数的一个初始估计．文中给出了基于该算法 的静态输出反馈H￥ 控制问题的详细求解步骤,最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性．     

基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真

导引和控制技术是大型无人机实现自动着陆的两项关键技术。针对分米波仪表着陆系统（DWILS）的无人机着陆导引与控制技术的仿真验证,为了提高导引的可靠性,给出了基于DWILS的无人机着陆地面仿真系统的结构,着陆导引仿真设备,根据DWILS的工作原理给出了导引信号的计算公式,同时设计了着陆控制器。根据导引设备的原理建立了基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真系统模型,并进行仿真验证。仿真结果表明,基于DWILS的导引方式满足无人机着陆导引的需要,设计的着陆控制器具有较好的控制效果。     

基于组播技术的共享内存网络设计与实现

针对反射内存网络存在的成本高,不适合大型分布式交互仿真的问题,提出了一种基于组播技术构建共享内存网络的方案.该方案将组播技术和共享内存管理技术相结合,实现了网络中各节点的内存数据共享.组播共享内存网络不仅成本低,而且传输效率高,可靠性好,具有通用性.     

MATLAB和JAVA的混合编程研究与实现

为充分发挥MATLAB和JAVA的优势,提出基于两者的混合编程技术.混合编程的关键是数据传输问题,在此采用接口技术.研究了MATLAB和JAVA在本地环境和网络环境下的混合编程方法,通过多个实例说明两者混合编程的过程和步骤.     

基于检测滤波器的俯仰角速率传感器故障检测研究

针对飞控系统俯仰角速率传感器故障情况复杂以及故障检测困难的问题,通过分析飞控系统俯仰角速率传感器的故障种类和故障模式,建立不同情况相关数学模型;依据检测滤波器法检测系统故障的原理,设计飞控系统俯仰角速率传感器故障检测的滤波器;在某飞机处于Ma=0.8,H=50m的飞行状态,利用Matlab和Simulink对飞控系统俯仰角速率传感器故障检测进行仿真验证,仿真表明所建证的飞控系统传感器故障数学模型是正确的,同时表明滤波器检测故障的方法可以高效地检测出飞控系统俯仰角速率传感器的故障.     

三维分层航迹规划算法研究与仿真

针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法.该算法采用分层思想,将局部规划与全局规划相结合,并对代价函数进行了改进,在保证航迹优化的基础上,提高了搜索效率.仿真结果表明,运用该算法能够规划出符合工程应用的飞行器航迹.     

基于GL Studio的无人机地面站天线控件设计与实现

为了实现良好的人机交互,并对无人机宽带数据链进行实时直观地监控,搭建了基于GL Studio的无人机地面站天线控件,并详细介绍了其设计开发原理和方法.GL Studio生成的地面站控件不仅具有良好的可移植性,而且还可以与多种软件开发平台实现很好的融合.     

无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法

以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪目标初始化。之后,利用改进后的中值流跟踪算法进行目标跟踪,保证目标跟踪的可靠性、完整性。最后,基于相邻2帧目标相似性原则与线下训练的分类器,设计目标再搜索算法,保证在目标丢失或目标跟踪失败的情况下,仍然能够快速地找回目标,使得整套算法能够长时间准确地跟踪目标。实验结果表明,该算法在目标尺度变化、光照变化及运动模糊等情况下,都能够实时、稳定地跟踪目标。     

双节点网络图在大型项目管理中的应用

结合大型管道工程建设中双节点网络图的应用，讨论了判定关键线路对于工程的宏观把握，通过在长蒙输气管道中的应用，证实了双节点网络图在控制工期、提高效率方面有很好的效果。     

国家体育场的建声设计

声环境是体育场内空间环境要素中的一项。介绍了2008年第29届北京奥运会主体育场即国家体育场的建筑声学设计思想、实施措施、实验测量、材料分析、模型模拟、实测数据、主观听音等情况。最后谈到体育场声学设计的几个一般性问题。