适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制

在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明.通过对机械手运动过程及运动原理的分析,得出计划性能指标,通过在企业中的应用,得出实际应用指标及性价比.最后,对由该机械手组...     

基于UG motion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型

阐述了采用虚拟样机技术,基于UG motion运动仿真模块对冲压送料机械手电动机进行精确选型的方法。在UG中建立机械手结构模型,直接导入motion模块中进行虚拟样机模型运动仿真,得到仿真动画及仿真曲线,以曲线参数为依据建立选型表,结合伺服电动机选型手册进行电动机精确选型。