光波导三向力触觉传感技术的研究

本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术,论述了其工作原理和基本结构,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。     

平面波导三轴触觉传感系统信号的检测

提出了一种新的平面波导三轴触觉传感技术，介绍了其工作原理和系统组成，该技术采用Laplacian-Gauss算子进行光斑面积的检测。在文中叙述了其检测方法并用于求取光斑的面积。