车载钻机底盘自动调平系统研究

车载钻机底盘是大吨位钻机关键部件之一,具有支撑保证钻机稳定性的作用,由于车载钻机钻孔深度超过600 m,并且传统调平都是人工凭直觉手动操作,导致底盘水平度误差较大,影响到钻探安全,进而对钻进轨迹产生较大影响。以车载钻机为研究对象,在分析三支撑、四支撑优缺点的基础上,提出采用并联双支腿加独立双支腿的四支撑的方案。该方案在地面上实现了安全、高效、自动调平,彻底解决了四支撑"虚腿"问题。     

煤层气钻机自动换杆装置底座失效分析及优化设计

自动换杆装置主要用于辅助煤层气钻机进行钻具更换工作,通过液压控制底座、给进机身、斜撑油缸等部件实现钻具与钻机动力头的自动对接,进而实现钻具的自动加卸。底座是自动换杆装置重要的一部分,主要作为给进机身及其他部件的支撑体。底座在设计完成后进行加工和安装调试,对其失效原因进行了分析,并采用有限元软件验证,确定了优化方案。优化后的底座进行了返修和再次调试,试验证明改进能够满足使用要求。     

载人救援提升装置自动排绳系统设计

救援提升装置是载人救援提升装备的重要组成部分,其中卷扬的安全稳定运行是关键。从卷扬螺旋绳槽的缺陷入手,分析大容绳卷扬不发生乱绳故障的定滑轮和卷扬中心距范围,结合实际提升吊臂参数,得出卷扬运行过程中必然发生跳槽乱绳的结果。为确保载人提升装置卷扬运行过程排绳质量和载人提升安全,提出满足不同吊臂姿态和钢丝绳运行速度的自动排绳系统研发需求。安装调试后进行了地面空载排绳质量测试、大直径孔试验条件下空载、重载和载人等工况排绳质量测试。测试结果表明,自动排绳系统很好地满足了设计要求,可靠地保障了载人救援提升装置运行安全。     

基于ANSYS的上杆机构动态分析与优化

根据上杆机构的功能要求设计了上杆机构的结构形式,通过数字化建模的方法建立上杆机构三维模型。在ANSYS Workbench环境下对上杆机构进行动态分析,验证了设计方案的动态稳定性,根据分析结果对局部结构进行优化。     

基于AMESim的往复泥浆泵空气室的仿真与优化

往复泵由于结构及工作特点,工作中必然产生流量和压力脉动,降低泵的性能,缩短泵和管路的使用寿命。借助空气室气体可压缩和膨胀的特点,可以减小管路中流量脉动。采用AMESim这一模块化建模平台,对往复泥浆泵液力端进行建模,在模型中对影响空气室性能的关键因素进行仿真与优化,为空气室的设计和匹配提供了新方法和依据。     

矿井救援车提升吊臂挠度变形与变幅补偿研究

矿井救援车在提升时,提升吊臂会发生挠度变形,影响提升的稳定性,更可能造成被困人员的二次伤害。为了获得提升吊臂挠度变形量,采用精确有限元法、纵横弯曲理论,利用变截面悬臂梁挠曲微分方程,得到了静态下考虑二阶效应的变截面悬臂梁的端部挠度表达式,并利用线性理论计算方法和ANYSYS仿真进行了对比分析和验证。利用公式计算各种工况下提升吊臂的挠度变形量,研究提升吊重、变幅角度和吊臂伸长量对挠度变形量的影响。研究结果表明,吊臂挠度变形量与吊臂的伸长量、提升吊重呈正相关关系;吊臂挠度变形量随变幅角度的增加先增加,在7°左右达到最大值,然后随着变幅角度的增加而减小。该研究可以为救援过程变幅补偿提供精确数据,为提升矿井救援车稳定性提供理论指导。     

基于AMESim的GDY-2000L工程钻机负载敏感系统仿真分析

 本文在介绍GDY-2000L工程钻机负载敏感液压系统工作原理的基础上,结合AMESim仿真软件对负载敏感控制阀和限压阀及整个液压系统进行了建模与仿真,对系统压力自适应特点进行了系统分析和总结,提高了GDY-2000L工程钻机负载敏感液压系统的系统认识,对液压系统设计和AMESim仿真实践具有借鉴意义。     

GDY-2000L多功能履带式工程钻机的研制

 本文介绍了GDY-2000L多功能履带式工程的研制目的,给出了该钻机的适用范围,技术参数和特点,重点介绍了钻机整体结构及液压控制方式,并结合钻机现场工业性试验介绍了现场试验及施工情况,并给出了钻孔现场施工数据,通过试验可以看出:GDY-2000L工程钻机能够很好地满足场地要求高,坡度大,需施工斜孔,工程强度大,施工地层复杂等地质钻孔和物探爆破孔的场合     

水平孔绳索取心钻进技术在金矿坑道勘探中的应用

随着浅部可采资源越来越少,对老矿山进行深部和外围资源勘探的需求越来越迫切,坑道勘探是在老矿区进行深部资源勘探的一个捷径。结合太白县某金矿坑道勘探的钻孔需求,采用了绳索取心水平钻进工艺,合理选择钻机、钻具及辅助装备,完成了勘探工作,为国内采用水平孔绳索取心钻进工艺施工坑道勘探钻孔提供参考。     

基于AMESim的钻机泵控负载敏感变量系统调速回路仿真分析

应用AMESim仿真软件,对ZDY6000L型钻机泵控负载敏感变量液压系统调速回路调速特性、负载特性、抗干扰特性和超载特性进行了仿真分析和验证。