采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析

汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角的ESP控制方法,着重介绍了ESP逻辑判断准则,应用Matlab/Simulink软件实现相应的电子稳定控制策略,同时利用AMESim软件中的15自由度整车模型建立AMESim-Simulink联合仿真模型,仿真结果验证了所提出的质心侧偏角估算的可行性及稳定性控制策略的有效性。     

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如何将现代企业成本管理方法与天然气生产的特点相结合，制订出具有行业特色的成本控制方法措施，值得深入研究，文章在概要介绍天然气成本控制的原因，方法的基础上，重点对天然气成本控制的措施进行了探讨，如三维成本管理，目标成本控制，增加成本容量，降低体制成本以及与施工作业单位建立新型的，相互信任的联盟伙伴关系等，具有可操作性，供参考。     

农村水电站励磁系统的改造

农村水电站中，励磁系统是影响发电的主要设备。结合农村水电站励磁系统的现状，提出了相应的改进措施；新技术的应用，可以让这些老水电站取得很好的经济效益。图10幅。     

陆东凹陷油气藏烃类组成非均质性及其意义

陆东凹陷原油和油砂抽提物中烃类的宏观组成存在着明显的非均质性。在高孔隙度(>15%)储层单元中,饱和烃的含量高,占总组成的含量均大于40%,而极性化合物则相对较低,一般不足40%;相反,在低孔隙度(<15%)储层单元中,饱和烃的含量明显降低,而极性化合物则显著增加。此外,陆东凹陷原油和油砂抽提物中烃类成熟度亦存在着非均质性:在高孔隙度储层中,原油和油砂烃类的成熟度参数高,而在低孔隙度储层中原油和油砂烃类的成熟度参数低。根据原油和油砂抽提物中烃类的宏观组成特征和成熟度参数的变化规律,提出了陆东凹陷油气聚集模式。     

双Buck太阳能LED路灯照明控制系统

利用新型能源,把太阳能和高效节能的LED路灯有机地结合在一起,开发出一款基于STC12C5410AD单片机的双Buck太阳能LED路灯照明控制系统.前级基于IR2104的同步Buck电路实现最大功率充电,后级采用同步Buck实现LED灯恒流驱动.该控制器具有驱动能力强,DC-DC转换效率高,最大功率点跟踪充电和浮充充电...     

一种智能宠物笼的设计与试验

通过对目前宠物寄养存在的现状进行分析,针对传统宠物笼的不足,本课题旨在研究与设计一种智能宠物笼, 以智能控制装置为核心,采用WiFi 无线通信方式,完成对各个智能设备进行控制,实现对智能宠物笼的全方面实时监测控制, 方便主人与宠物的互动。     

基于WiFi 的智能宠物笼监测系统 的设计与试验

本文对目前宠物寄养存在的现状进行分析。针对传统宠物笼的不足,本课题在已设计的智能宠物笼基础上, 实现了基于WiFi 的监测系统。用户可通过智能手机等终端查看宠物笼内宠物的生活状态以及相关参数,并进行相应操作,方 便了主人与宠物的互动。     

适用于质子交换膜燃料电池的数字电源研究

介绍了质子交换膜燃料电池(PEMFC)的工作方式,并针对其输出特性偏软、电压偏低的特点,详细介绍利用数字化DC/DC变换器和DC/AC逆变器改善燃料电池输出特性,提高输出电压的方法。设计了基于AT89S51控制器的控制系统硬件电路平台,将燃料电池转换成稳定可控并可提供多电平-交/直电流的多用途数字电源。     

频域Filtered-X NLMS算法的有源消噪耳罩

为了滤掉有害的环境噪声,研究一种个人噪声防护耳罩.应用频域归一化X滤波最小均方(Filtered-X NLMS)算法的单点频变步长特性,结合定点DSP(Digital Signal Processor)处理器,设计出适用于有源消噪耳罩的单通道自适应反馈式结构,自适应算法的良好降噪效果在仿真实验中得到验证.     

西气东输二线东段隧道险情预警分析及处理方法

密岭2#隧道是西气东输二线工程干线中最长的非控制性隧道。在隧道施工过程中,监控量测信息可直接反映围岩的稳定状态及支护的安全状态。文章介绍了隧道监控量测工作流程和技术要求,结合西气东输二线东段密岭2#隧道工程进行数据的采集、整理、分析,对围岩稳定性进行分析评判,对可能出现的险情进行预警。险情出现后及时修改了设计参数,在保持对该危险断面监测的同时采取了加固、封堵、钢支护加强等措施,达到保证施工安全的目的。