改进NSGA-Ⅱ算法求解考虑运输约束的柔性作业车间节能调度问题

传统柔性作业车间调度通常忽略工件在机器间的运输时间和能耗,针对该问题建立了考虑运输约束与节能的柔性作业车间调度模型,并提出了改进的NSGA-Ⅱ算法求解该模型。首先,在柔性作业车间调度数学模型中设立最大完工时间、总延期、设备总负载、车间总能耗4个目标,并根据运输约束实现了调度模型矩阵编码、解码、交叉与变异,基于子代向最优解学习机制改进NSGA-Ⅱ算法迭代过程中易陷入局部最优解问题。最后,在考虑车间机器之间运输约束的前提下结合Kacem、Brandimarte算例对调度模型进行可行性分析,结果表明该模型与算法求解效率高,能有效解决车间运输约束导致的调度方案与实际加工偏差问题。     

基于压缩-字对齐位图的天文海量数据实时索引

澄江一米新真空大型天文望远镜（NVST）当前每天最大能产生2 TB,约十多万条的观测数据。由于这些数据量巨大并具有非结构化特性,使用离线构建索引会带来巨大时间开销,传统的关系型数据库难以满足快速索引和检索需求。针对这些问题,结合数据采集流程,提出了使用基于压缩的字对齐位图索引算法来在线实时构建索引。这种方式不仅克服了离线构建索引方式时,文件访问、FITS头读取和解析FITS头等操作带来的大量额外时间消耗问题,而且有助于解决海量太阳观测数据的高效检索难题。通过实验证明了在线实时构建索引方式能够极大地降低时间开销,也表明了该方式在天文海量数据索引和检索应用中的有效性和可行性。     

论化工设备的损坏形式与保护

一般化工设备对于化工企业来说,是重要的技术基础与必要的条件,对于机械设备的使用与维修将会直接有关化工企业竞争能力和生产发展。对化工设备有效的保养与维护,对于设备自身运动来说,是一种客观的要求。多年的化工设备维护与保养实践经验的基础之上,经过对化工设备维护保养与运转特点以及设备的性能等因素的分析,有效提出化工设备使用中与投产之前的维护与保养及其经过加强的状态之下故障管理与监控的工作,来有效出尽设备维护和保养的措施。希望本文的研究对于化工设备日后的维修和养护中有着一定借鉴的价值。     

基于NoSQL的FITS文件头元数据存储和查询研究

随着大型天文望远镜的投入使用,观测台站正面临PB量级的海量数据存储、快速检索难题;同时由于在数据检索中起着关键作用的FITS文件头的可变性,导致难以使用传统的关系型数据库来建立可适应这种变化需求的非结构化数据模型。针对这个难题,提出了使用NoSQL对天文上广泛使用的FITS文件头中所包含的可变元数据信息进行存储和查询;讨论了关系型数据模型存储可变FITS文件头的不足;分析了NoSQL存储可变FITS头元数据信息的可行性;使用形式化的关系型代数对这种存储查询方式进行了一般化的讨论。通过具体查询实例验证了该方案在存储天文可变FITS文件头的有效性和可行性。     

基于凌阳单片机的多功能教室灯光控制系统

为实现对教室灯光的有效利用、掌握了解学生学习情况,设计了该控制系统,该系统以凌阳61单片机作为控制核心,利用红外、光敏传感器获取教室人员及光照情况,利用喇叭,数码管、液晶显示屏等电路来报警、显示时间、人数等信息。调试结果证明该系统具有很好的人机交互界面,能对教室灯光进行智能控制,对教室人数和进入教室的人次进行正确统计。且电路简单,成本底。不仅实现了节约能源,了解学生等功能,而且可移植性好,可以应用到图书馆、会议室、办公室等场所。具有很好的实际应用价值和广泛的应用空间。     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

基于凌阳单片机的多功能教室灯光控制系统

为实现对教室灯光的有效利用、掌握了解学生学习情况,设计了该控制系统,该系统以凌阳61单片机作为控制核心．利用红外、光敏传感器获取教室人员及光照情况,利用喇叭,数码管、液晶显示屏等电路来报警、显示时间、人数等信息。调试结果证明该系统具有很好的人机交互界面,能对教室灯光进行智能控制,对教室人数和进入教室的人次进行正确统计。且电路简单,成本底。不仅实现了节约能源,了解学生等功能,而且可移植性好,可以应用到图书馆、会议室、办公室等场所。具有很好的实际应用价值和广泛的应用空间。     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

基于生长神经气改进模糊神经网络的铝电解过程时序数据预测

针对传统预测模型因分析铝厂时序数据时历史数据量大而无法快速挖掘实时数据隐含的知识信息，导致预测效率低的问题，提出一种基于生长神经气改进模糊神经网络(GNG-ANFIS)全局高效的时序混合预测模型。该模型首先利用生长神经气动态跟踪采集到的时序数据来识别数据奇异点，进而筛选有效数据；然后利用改进后的黑猩猩算法对传统模糊神经网络进行优化；最后，结合铝电解生产过程中铝液杂质铁含量时序数据验证该模型的性能。实验结果表明，混合模型在减少训练时间的情况下仍能准确预测铁含量时序数据，验证了其可行性。