中国经济改革与亚太经济合作展望

中国的经济改革,已经经历了十五个春秋。十五年来,经济改革在中国的大陆上逐步推进,从农村到城市,从沿海到内地,从非国有经济到国有经济,从生产单位到金融机构,改革已成为中国社会经济生活的旋律,它已开始改变而且还将不断地深刻地改变中国经济的面貌。十五年来,中国的经济改革采取分步骤、分阶段的方式进行,改革项目一个个出台,但总的说来,改革还是沿着以市场为取向的道路推进,而且随着改革的进行,这个取向愈来愈明确,从扩大市场调节的作用开始到明确以建立市场经济作为经济改革的目标。     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

中国信息化趋势报告(十七)和平崛起:中国新型工业化的历史任务

1新型工业化的历史任务与特征 中国自改革开放以来,就开始了从计划经济向社会主义市场经济转轨、从二元经济向现代经济转轨的双重转轨时期.     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.     

葛洲坝工程建设和经济的初步分析

葛洲坝水利枢纽工程从70年代开始兴建,第一期工程于1981年6月开始发挥通航发电效益,第二期工程大江电厂第一台机组于1986年6月开始并网发电,全部工程于1988年基本竣工,比批准的工期提前一年完成。本文根据工程设计、施工和运行的实际情况,对工程建设和经济进行了初步分析,阐述了中央关于兴建葛洲坝工程的决策是正确的,葛洲坝重大技术问题的解决是成功的,工程的综合经济效益是十分显著的,工程实践为我国今后兴建大型枢纽工程做到质量优、工期短、投资省、效益好积累了宝贵经验。     

和平崛起：中国新型工业化的历史任务

走新型工业化道路是我国在信息化时代推进工业化的基本战略，它为实现中国的“和平崛起”提供可靠保证。只要深刻认识和切实贯彻这个基本战略，就能够在本世纪的头20年内基本完成工业化任务，实现中国的和平崛起。     

KF—10型卡式放大器

上海仪表变压器厂试制的KF—10型卡式放大器已通过鉴定,并获上海市优秀新产品三等奖。该放大器结构简单,体积小,重量轻,可靠性高。现     

非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析

针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系.进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴.