超大直径盾构机主体原地调头的控制方法

以实际工程为例,介绍了超大直径盾构机在工作井内平移、调头的控制方法,对今后的超大直径盾构机完成一次掘进后转场进行二次回推具有很好的借鉴意义。     

超大直径盾构机主体原地调头的控制方法

以实际工程为例,介绍了超大直径盾构机在工作井内平移、调头的控制方法,对今后的超大直径盾构机完成一次掘进后转场进行二次回推具有很好的借鉴意义。     

S7-200PLC在除湿机控制系统中的应用

采用西门子S7-200 PLC为主控制器,配以人机界面TD400C和通信模块EM277,设计了某除湿机控制系统.温度、湿度的采集采用频率输出方式的传感器/变送器,将频率信号接入PLC集成的高速脉冲输入口,定时计数从而得到采样值.控制指令可以从数字输入接口、TD400C或上层计算机获得;系统运行状态也可在数字输出接口、TD400C上显示或传送至上层计算机.     

大尺寸工件细小孔视觉定位研究

针对大尺寸工件细小孔的视觉定位存在大视场检测精度低而小视场检测效率低的问题,提出一种基于机器视觉的单相机大尺寸工件细小孔位坐标的测量方法。该系统使用单相机4次采集,基于原点标记搜索拟合和动态计算孔位坐标的测量算法,考虑到机器视觉识别的局限性,设计易于识别的原点标记。利用采集到的带有原点标记的图像,通过对图像拟合、提取、比较分析等操作,获取原点坐标和X、Y轴的方向,以此对细小孔位坐标进行补偿,得到孔位坐标。最后以液晶显示器背板灯条螺丝孔为例,实验结果表明,该系统在检测960mm×550mm的液晶显示器背板时的最大误差为0.5mm,能够满足液晶显示器生产企业的要求。     

面向MES的刀具智能调度系统研究

针对制造企业车间刀具损耗信息跟踪不及时导致的加工质量不稳定、成本高等实际问题,分析CNC机床刀具管理流程,结合MES系统对刀具全生命周期内的数据互通和后端信息处理进行研究.开发了刀具状态实时监控模块,以数据分析为核心,开展刀具磨损在机检测,将检测数据与CNC系统、刀具信息数据库对接,对刀具磨损量、CNC系统加工参数等数据进行综合分析,预测剩余加工时间,提供工艺的优化建议方案,并且对接MES接口完成制造车间内CNC机床刀具的全生命周期的信息追踪,实现刀具调度的智能化.     

中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统

针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题,利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律. 设计焊接数据库,存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积,使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系. 根据坡口截面积变化规律,自适应控制焊接速度的变化,从而使得工件坡口刚好填满,解决了变坡口焊接参数调整的难题. 可用数据库语言对知识库进行规范管理,不断完善焊接数据库. 以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验. 结果表明,该系统焊接效果良好,坡口金属填充量误差较小.     

新型抽油机井加重技术

抽油机井在下冲程运行过程中由于上顶力的作用,杆柱处于受压状态,导致杆管偏磨现象的发生。新型抽油机井杆柱加重技术采取柱塞加重的方法改善抽油机井运行过程中的杆柱受力状况,使杆柱处于受拉状态,降低摩擦阻力。并且该加重技术操作简单,实用性强。     

常规抽油机节能潜力分析

抽油机井目前用电量约占油田总用电量的40%左右,是油田耗能大户。虽然节能抽油机用量每年都在增加,但油田大量在用抽油机的主流仍然是常规游梁式抽油机和偏置游梁式抽油机,目前大庆油田常规机占抽油机总数的80%以上。分析常规抽油机的特点、使用现状及负载特性,同时还分析了常规抽油机的节能潜力,并提出了相应的对策。     

重力驱动的避障小车设计与制造

设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕"8"字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。