桥梁钢预制件高空坠落受损问题的有限元分析

分析了在桥梁施工中损伤的高空坠件的修复及重新利用的可能性，并从桥梁施工现场取得相关数据，利用有限元方法对桥梁预制件高空坠落进行仿真模拟试验。根据分析结果进一步提出修缮方法，从而可以重新利用高空坠件并减少因强制性报废而引起的建设工期延误。     

基于幅度特征相关性的海底微地形探测方法研究

通过超声波换能器向模拟海底微地形发射超声波,根据回波信号包含的时间、相位和幅度等信息,利用幅度特征相关性进行分析和计算,得出深海钴结壳开采所需要的实时微地形高程数据,为采掘头智能化开采提供最佳切削深度参数。经过理论分析与实验室初步验证,结果表明该方法切实可行。     

基于Fisher线性鉴别特征融合的海底底质分类研究

提出了一种基于Fisher线性鉴别特征融合的海底底质分类方法。首先,分析了声学遥感可以进行海底底质分类与识别,但是现有的分类方法,存在特征量维数较大、分类器设计复杂、分类效果不佳、不能获得最佳鉴别矢量等缺陷。因此,提出一种基于Fisher线性鉴别特征融合的海底底质分类方法。该方法首先提取同一样本的12个统计特征量,然后利用特征融合技术将这12个特征量组合在一起,构成一个新的特征矢量空间,最后在该空间中利用Fisher线性鉴别分析进行最优鉴别特征提取。其次,以岩石、砾石、沙、泥四种沉积物为实验对象来开展水下实验。对回波数据进行预处理,然后对每一样本提取12个统计特征量,采用串行融合方法进行特征组合,最后采用Fisher线性判别分析得到最佳鉴别矢量特征,并送入最近邻分类器进行分类。最后,通过大量的实验数据对比,发现基于Fisher线性鉴别特征融合的海底底质分类方法比PCA方法和单一特征方法具有更高的正确分类率。     

一种高精度超声波测距系统的改进

介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计。在此基础上,开发了相应的超声波测距系统的软件。     

沥青路面施工机群智能调度模块浅析

通过调度模块程序，实现了对自卸车和摊铺现场料温和料量的预测，并对施工中可能会出现的某些参数数值超过允许界限的情况作出预测，并提出处理办法。     

一种高精度的超声波微地形探测系统的研究

利用Morlet小波信号包络和高斯函数曲线及能量相关性方法对拟设计的微地形探测系统接收到的超声波回波信号进行分析与计算,能准确获得回波源的空间位置。并与传统的单波束多探头微地形探测系统进行对比。实验结果表明:拟设计的探测系统在探测精度、可靠性及工作效率等方面均高于传统的单波束多探头探测系统。     

旋转单波束水下微地形探测系统研究

在总结了大量水下微地形探测系统的基础之上,设计了一种采用旋转单波束的水下微地形探测新系统,实验研究表明,利用该系统所探测的数据重构出的微地形能很好地反映原地表的起伏变化特征,能够满足深海钴结壳采矿车的采集要求。     

深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究

针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电子罗盘、角位移传感器、光电编码器等测量采矿车的动态参数,依据航迹推算模型实现采矿车水下定位.与传统的基于驱动轮转速的航迹推算方法相比,它能适应各种复杂的工作条件,保证较高的定位精度.试验结果证明了上述方法的有效性.