FMCW雷达港口起重机防撞系统的设计与开发

防撞系统的关键环节在于测距，本文设计的港口起重机防撞系统放弃了常用的测距方式，采用了FMCW毫米波雷达测距方式，原因是毫米波雷达受环境影响很小，能够在恶劣的环境下进行短距离高精度的测距。文中给出了以DSP为核心的硬件电路和软件的设计方案，并进行了测距实验，验证了系统的可行性。     

一种新型汽车起重机力矩限制器的研制

本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成,并通过汽车起重机的结构分析,结合现场调试需要,建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法.本系统具有调试简单快速,测量准确可靠的特点.近两年的现场运行证明该系统具有良好的应用前景.     

一种新型汽车起重机力矩限制器的研制

本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成,并通过汽车起重机的结构分析,结合现场调试需要,建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法。本系统具有调试简单快速,测量准确可靠的特点。近两年的现场运行证明该系统具有良好的应用前景。     

新型起重机力矩限制器的研制

使用力矩保护装置可以保证臂架式起重机更安全、可靠地工作，避免因超载造成的事故。介绍了力矩保护的工作原理，并采用单片机78E516作业控制核心，内藏T6963C的液晶显示器MCL-240128作为显示界面，设计出一种新型的力矩限制器，它支持中文提示，具有功能强、安全可靠的优点。     

履带式起重机的变幅力矩限制器

为了保证臂架式起重机的安全工作，必须安装能监测载重、幅度等影响起重机力矩因素的力矩保护器。介绍了一种利用单片机78E54以及内藏T6963C的液晶显示器MGL-240128设计的力矩保护器的工作原理；并对该力矩保护器在履带式起重机上工作时，在变幅绳上取力时信号如何处理做了分析。     

基于海底观测网的深海化学监测系统的设计

根据海底观测网和海洋科学仪器的特点,设计了能适用于海底观测网的深海原位化学监测系统.该系统由数据采集器以及阴离子分析仪、硝酸盐传感器、叶绿素传感器、溶解氧传感器、甲烷传感器等水下化学监测仪器组成.文中设计的数据采集器,能够与海底观测网科学仪器节点中接驳盒的标准供电和通讯接口进行连接,并能够对不同接口类型的仪器进行集成扩展.通过模拟深海环境试验以及浅海海试的验证,证明了该设计的可行性.