基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计

针对小型空中机器人导航／飞控系统硬件设计难这一实际情况，设计了一种新的基于DSP和OPLD的空中机器人导航／飞控系统，该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点。提出了一种新的基于OPLD的遥控／飞控切换电路的设计方法，并着重说明了双口RAM在该系统中的应用。通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠。