主动悬架和电动助力转向系统机械与控制参数集成优化

在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动助力转向系统的主要机械结构参数和控制器的部分参数作为设计变量,以汽车的综合动力学指标为目标函数,进行同时优化。仿真计算和试验结果表明此方法与传统设计方法相比,对提高汽车操纵稳定性、行驶平顺性、操纵轻便性和安全性等综合性能具有较好的效果。     

整车非线性系统的输入输出解耦及解耦比例微分控制

根据非线性解耦控制理论设计出解耦控制器,以消除装有主动悬架(ASS)和电动助力转向(EPS)的集成控制器中控制通道的耦合和路面不平度的干扰.为进一步减少响应时间和跟踪误差并降低超调量,在解耦控制器的基础上,设计出动态响应较为理想的解耦比例微分(PD)控制器.仿真结果表明,基于解耦控制的ASS EPS集成系统,与未集成的ASS或EPS系统相比,前者能更好地改善汽车动力学特性.此外,解耦PD控制与单独的解耦控制相比,在改善整车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面效果也更为明显.为验证理论分析和仿真计算的正确性,进行实车道路试验,试验采用自行设计的ASS EPS集成控制系统,试验结果与仿真计算结果基本吻合,进一步验证了所提方法是正确有效的.     

基于ANSYS重型商用车驱动桥壳有限元分析

驱动桥是汽车中的重要部件,应具有足够的强度和刚度,针对某重型商用车后驱动桥出现局部开裂现象,首先在UG中建立了该桥壳几何模型,然后在Hyper Mesh软件中进行网格划分,最后将其导入到ANSYS有限元分析软件中加载和约束,对该商用车后驱动桥壳进行了有限元分析计算,并提出改进方案.     

考虑正逆动力学问题的电动助力转向控制研究

在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究:设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究。仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

基于ANSYS的转向节有限元分析

转向节是汽车车桥上的重要基础件,其使用是否可靠直接关系到车辆的行驶安全性.文中以某皮卡车车桥上的转向节为研究对象,在对其进行受力分析的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对其进行了强度和变形分析,分析结果表明转向节符合该车的使用要求.     

基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划

通过融合距离和视觉信息，提出了一种基于信息融合的车位线车位识别方法。首先利用摄像头采集车位角点在俯视图像中的坐标，然后采用基于逆透视变换的平面测距模型获取车身侧面距车位角点的侧向距离，最后融合超声波传感器和车辆里程信息建立车位线车位平面模型，确定了车辆后轴中心点坐标及相对初始偏航角，实现车位线车位的识别。根据识别出的车位信息进行路径规划并仿真分析，经过实车试验验证，该车位识别方法能够有效实现对车位线车位的识别，所规划路径合理、可行。     

基于VC的改装车动态稳定性逆向分析研究

改装车各部件的质量分配、转弯半径对其行驶安全性有至关重要的作用,考虑改装车不同路面等级和不同风速的影响因素,从水平、纵向和横向三种不同路面情况,对某改装机动式车载雷达整车动态稳定性进行了分析和设计;在此基础上,提出一种由程序驱动尺寸参数化的设计方法,分别在直线和转弯行驶情况下,对改装车主要部件的位置参数进行了研究设计。结果表明,方法能有效提高了改装车的最高行驶车速和行驶安全性,在实际设计中具有一定的指导意义。     

液压悬置非线性动态特性仿真研究

针对液压悬置复杂的动态特性,运用流体动力学理论及液压原理,建立了某轿车动力总成液压悬置的非线性数学模型,提出了模拟液压悬置动态特性的一种数值分析方法,并对目标液压悬置的动态特性进行了多工况仿真实验对比。研究结果表明所建模型是正确的、实用的,而且其通用性较强,能为下一步更精确的汽车动力总成悬置系统匹配选型、优化分析、隔振特性研究提供基础。     

基于信息融合的自动泊车系统多工况车位识别和决策规划

针对自动泊车系统中对斜式车位识别的缺失,在原有平行车位和垂直车位识别基础上,通过距离和视觉信息的相互融合,提出一种智能识别日常生活中斜式车位的方法,并能够完成多工况车位的识别及泊车.该方法利用超声波传感器、摄像头和车轮速度传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数,采用Sugeno型模糊推理方法计算出水平、垂直和斜式三种不同的车位类型;使用Matlab/simulink搭建多工况车位识别模型和相应路径规划模型,并针对六种不同类型斜式车位、平行车位以及垂直车位场景进行仿真分析,并进行实车试验.仿真和实车试验验证上述车位识别方法及路径规划策略的有效性和合理性.