考虑正逆动力学问题的电动助力转向控制研究

在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究:设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究。仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

串联混合电动汽车动力系统的设计

从串联混合动力系统的结构和工作原理出发,完成了QY6720HEV型混合电动汽车动力系统的部件选型,介绍了动力系统的控制策略,并通过仿真计算检验了部件选型的合理性及控制策略的先进性,为该型电动汽车的开发提供了理论指导.