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针对钢轨弯曲波的传播及弯曲波反射后对钢轨振动特性测试的影响,对钢轨的弯曲波波速进行了理论推导,并设计了弯曲波波速测试试验,对弯曲波传播波速及其反射波的波速等特性进行了试验验证,同时就钢轨弯曲波对振动特性测试的影响及其解决措施进行了研究。结果表明:钢轨弯曲波的波速不是常数,而是频率的函数,弯曲波的不同频率分量以不同的波速传播,其弯曲波的反射波与入射波波速相同;在有限长的试验段内进行轨道结构振动特性测试时,不可忽略钢轨弯曲波的影响;在钢轨端部安装阻尼设备可有效抑制反射波对钢轨振动特性测试的影响。 相似文献
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1-氨基蒽醌是合成蒽醌系染料的重要中间体。合成高纯度的1-氨基蒽醌对染料工业的发展具有重要意义。目前,国内生产1-氨基蒽醌,采用保险粉化学精制法,该法提纯1-氨基蒽醌,不可避免带来两个问题。一是产品成本高,此法生产1吨1-氨基蒽醌,需要消耗1吨左右保险粉,保险粉价格较贵,从而导致产品成本提高;二是灰份夹带严重,产品质量受到限制。目前,国内所生产的1-氨基蒽醌,灰份含量一般为3%左右,产品纯度低于96%,通常为 相似文献
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孙林林 《计算机光盘软件与应用》2013,(1):283+285
PBL(以问题为导向的教学方法Problem-Based Learning)教学法将《计算机应用基础》的学习与实践有机结合起来,是当前高师计算机专业老师需要关注的重要问题。以下将结合高师教育要求对《计算机应用基础》高效课堂PBL教学模式进行具体地阐述。 相似文献
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为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统.应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测.实验结果表... 相似文献
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针对工厂环境下叉车型AGV在沿给定参考路径运行时,因避障等问题产生的大幅度偏离参考路径的现象,将三次B样条曲线用于路径规划。规划路径在满足AGV运动学约束、最大曲率约束、起点和终点位姿等约束的条件下,使AGV以最短距离回到原参考路径。算法将路径规划问题转化为参数优化问题,将规划路径距离作为目标函数优化求解参数。算法最后使用Matlab针对直线和圆弧参考路径进行了仿真验证,结果表明本文算法能够在大偏差情况下,规划出一条最短路径,使AGV回到参考路径。 相似文献