弹性力学问题中拟奇异积分的变换法

剖析了弹性力学问题中拟奇异积分产生的原因,提出了处理拟奇异积分的一种有效的变换法,成功地消除了拟奇异积分的拟奇异性,在不增加计算量的情况下大大改进了拟奇异积分的计算精度。     

超高压线巡检机器人移动越障机构综述

介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。     

发展辅助技术助力人类健康

目的:充分理解辅助概念的广义性和特殊性,阐明辅助技术对人类健康的价值与意义,为辅助技术研究,辅助器械开发和应用提供学科认识;方法:从人的物质属性和精神属性入手展开分析,说明人体物质性的分级表现以及其物质各层级受到各种自然因素或精神因素影响的规律,为物质人体辅助技术研究和器械开发提供思路,提出人的物质性与精神性交集的概念,提示人们在开展辅助技术服务时应充分考虑服务对象的精神因素作用对辅助需求进行综合的合理评级;列举在健康维持、健康促进、健康维护等不同情况下辅助技术实例,说明辅助技术研究需的关注点要明确。结论:我国应大力发展以健康为核心的辅助技术,辅助技术开发要力争做到"充分不过分,有效少失效,关注共性兼顾个性。"的原则。     

超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较

将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比，得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力，但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度，因此，选用方法Ⅰ进行野外作业。     

风荷载下越障巡检机器人结构参数优化

采用机器人代替工人定期巡检超高压输电线路,是超高压输电线路维护技术的发展趋势之一,可以降低成本、提高巡检的准确率。架空输电线一般架设在距地面60 m的空中,这种架空输电线周围的风荷载与近地面的输电线周围的风荷载不同,对机器人结构参数的影响也不同。基于架空输电线周围风荷载较地面风荷载复杂的问题,在简化风荷载条件下建立越障巡检机器人结构参数的数学模型。由模型分析60 m高的架空线周围的风荷载对复合双臂越障巡检机器人结构参数的影响,并进行仿真验证。模型分析与仿真结果表明,结构参数优化的机器人质量减少了16 kg。     

提高混凝土耐久性的措施探讨

混凝土的耐久性问题关系到结构物的使用寿命，日趋引起人们的重视。本文分析了混凝土的组成结构，剖析了影响混凝土耐久性的因素及作用机理，继而探讨了提高混凝土耐久性的措施。     

北宅小流域小型水体生态修复技术

以中德合作小型水体生态修复示范项目为平台,对北京市怀柔区北宅小流域小型水体生态修复技术进行了研究。从自然、生态的角度出发,综合考虑其生态功能的定位,对河道水体等进行生态恢复,达到了涵养水源、保护水源、净化水质及恢复河道生态功能的目的,实现了为生态清洁小流域建设、新农村建设及沟域经济建设服务的目标,成为具有普遍示范效应的工程。     

赤峰市1～15岁人群麻疹抗体水平分析

<正> 赤峰市在保持常规免疫接种率较高的基础上,1997～1998年开展1～15岁人群麻疹疫苗初始强化,并将麻疹监测和麻疹疫情动态分析结果纳入AFP监测系统,共采集522份血清样本。采用ELISA法检测麻疹特异性IgG抗体,试剂由中国预防医学科学院提供。结果判定标准为抗体滴度<1:200为阴性,抗体滴度≥1:200为阳性,抗体滴度≥1:800达保护水平,现将调查结果报告如下。     

一种混合型4自由度并联机床的位置分析

针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点，提出了一种改进方案，并对这种新的构型的运动学进行了分析，针对其特点，从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加传感器并充分考虑到机构特点而使得正解方程形式非常简单并且其中只存在一次项，从而避免了对复杂数值解法的采用。     

一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略．主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题．进行了仿真和试验，验证了控制策略和理论分析的正确性．