点焊、弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用

本文将奇瑞自主研发的点焊、弧焊机器人应用于汽车生产中.两台机器人之间的协同作业即提高了生产效率又优化了生产节拍;干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性.通过奇瑞A15工位的实际生产应用,证明了该方案的有效性.     

六自由度机器人S型曲线速度规划

通过对机器人运动过程中的速度分段处理,得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵,将末端速度转换到机器人的关节速度,并且通过matlab仿真,验证这种规划方法的可行性。     

常规游梁式抽油机节能改造技术研究

论述了常规游梁式抽油机进行节能技术改造的具体方法,遵循改造费用低、改造部位少、节能效果好的原则,为油田常规游梁式抽油机节能改造提供了一条新途径.现场实践表明,经优化关键部件尺寸,使改造后的抽油机各构件受力合理,整机运转平稳,可靠性高;同时抽油机在运动特性和动力特性等方面有了明显的改善,降低了能耗,平均节电率在15%以上.     

国产工业机器人打磨系统设计

本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。