基于ZigBee的室内手持定位系统的设计

针对大规模复杂室内空间的实时位置服务这一室内定位难题,提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的室内手持定位系统的设计方案;该方案采用TI公司的CC2430、CC2431搭建无线定位网络,根据CC2430接收信号强度指示（RSSI）和通信距离的映射关系实现定位功能;在此基础上,结合地理信息系统（GIS）,基于VS2005平台开发Win-dowsMobile环境下的人机交互界面;用户可从手持终端的人机交互界面上实时、直观地获得其自身和目标节点当前所在的位置信息;该系统定位精度可达1．2m,可用于复杂的室内环境,如机场、地下停车场、展览大厅和大型商场等,具有成本低、功耗小、定位精度较高的特点。     

基于点云中心的激光雷达与相机联合标定方法研究

针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,避免了传统联合标定需要手动选择特征点以及连续采集多帧等问题。该方法在对点云与图像预处理后,利用平面法向量的一致性实现多标定板点云自动分割,提取标定板在激光坐标系和相机坐标下的点云;然后通过点云聚集迭代求解中心点,实现两个传感器标定板对应点云中心的粗配准;最终利用迭代最近点算法进行精配准,获得标定参数,完成联合标定。实测表明,在激光雷达误差±3 cm范围内,点云正确投影比例达到97.93%,可以有效获取高精度联合标定参数,满足空间环境对激光雷达和相机数据融合的要求。     

密封箱式多用炉的现状

密封箱式多用炉是当今热处理炉的一个发展趋势,本文介绍了密封箱式多用炉在材料、结构、渗碳和控制待方面的现状。     

试谈房屋外墙渗漏的预防及处理方法

根据从事多年相关的工作经验，对目前房屋建筑外墙渗漏，特别随着现代高层建筑的大量发展，外墙框架结构梁柱与砌体围护结构间的渗漏也成为日益突出的问题。     

基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法研究

针对战场环境下GPS信号易被欺骗干扰的缺点,提出了一种基于加权估计的紧组合导航滤波算法。该算法通过采用加权最小二乘算法先对GPS欺骗信号进行预估计,然后将得到的估计状态量和误差方差阵引入到紧组合导航滤波模型中,从而提高GPS接收机抗欺骗能力。仿真表明,加权估计与紧组合结合的方法在转发式欺骗干扰的情况下,具有定位测速精度高、鲁棒性强的特点。这种方法容易实现,预测可靠,具有实际应用价值。     

基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法

卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。     

跳频周期和跳频间隔的最大条件熵射频隐身设计方法

为提高跳频通信系统的被截获性能,该文以跳频周期和跳频间隔为研究对象,提出一种基于最大条件熵的跳频周期、跳频间隔射频隐身联合设计方法。该方法以跳频系统先验数据为样本空间,以拉格朗日乘子为优化粒子,利用混合混沌粒子群优化(HCPSO)算法对最大条件熵的对偶规划进行优化计算。与单阈值方法(STM)和双阈值方法(DTM)的对比仿真结果表明:该文提出的最大熵方法(MEM)具有最大的跳频周期、跳频间隔不确定性和最小的截获概率,且针对不同威胁因子具有较高的环境区分度。因此,MEM具有较好的射频隐身性能,可以有效提高搭载平台的生存能力。     

螺伞齿轮热处理畸变控制

我公司生产的螺伞齿轮在热处理压淬时出现平台中部鼓起的现象，内孔缩小0．20-0．40mm。平面度和内孔的椭圆度超差。在配对时发现接触区异常，长短不一，经过验证后确认系齿轮在渗碳后缓冷的过程中因冷却速度的变化导致内孔异常缩小所致。     

一种基于磁测增强的高空长航无人机导航方案

在SINS/GPS组合的基础上研究了一种基于磁测增强的高空长航无人机组合导航方案,分为GPS完好和失效2种情况。当GPS完好时,将磁强计输出的载体系下磁场矢量与根据GPS输出位置求得的地理系下磁场矢量对比,获得了姿态信息以校正陀螺输出;同时,由磁强计输出求得磁场强度模值,通过磁场匹配得到位置信息,进一步提高了系统的导航精度,使磁测信息得到充分利用。当GPS失效时,利用磁场匹配辅助惯性导航,可达到一定的精度。仿真结果表明,当GPS完好时组合导航系统的姿态精度优于0.01°,位置和速度的精度分别达到1.88 m和0.084 m/s;而当GPS失效时,SINS与磁测信息组合的位置和速度精度也分别达到了20.75 m和0.63 m/s。     

微小卫星集群在有界空间表面的均匀分布策略

考虑微小卫星集群在轨服务的任务效率及星群在有限空间区域表面均匀分布的任务需求,提出基于改进独占球与势函数相结合的空间集群均匀分布度量模型和构型控制策略,该策略可以有效度量航天器集群空间均匀性、空间覆盖性和空间聚集性指标,并指导航天器集群在有限区域内实现无碰撞自组织的均匀分布构型.仿真分析表明,均匀度模型具有良好的旋转对称性和平移对称性,可以有效指导集群实现均匀分布并具有良好低维投影均匀性.