[学科发展]机构学中机构重构的理论难点与研究进展——变胞机构演变内涵、分岔机理、设计综合及其应用

生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与可重构及“一机多用”的功能，以满足复杂工况需求。可重构机构具有可变活动度和可变构态，可以满足多任务、多工况与多功能的要求，然而，决定其设计方法的演变内涵与分岔机理的研究目前仍不为学者们充分了解。从变胞机构的演变与分岔机理的角度，以旋量理论、李群与李代数及微分流形为主要工具，揭示了机构演变内涵及运动与约束空间的内在关联关系；探究了机构演变中的分岔机理与可控奇异位形，回顾了变胞机构与折纸及折展机构的历史渊源，综述了变胞机构的构型设计、性能综合与新型设计理念及其创新应用。     

基于寿命周期成本理论的既有居住建筑绿色改造成本分析

随着城市建设步伐的加快,大量存在的老旧既有居住建筑已经不能满足居民对居住条件日益增长的要求,同时也制约着现代化智慧文明城市的发展进程。推进既有居住建筑绿色改造,对于解决上述问题是一条可行的道路,既有居住建筑绿色改造已经成为绿色建筑发展的重要方向。本研究对既有居住建筑绿色改造的寿命周期成本进行研究,旨在建立相应的成本模型,为此类项目的成本测算提供参考。     

过渡季节自然室温与全年冷热负荷对比分析研究

通过正交试验设计和DeST建筑能耗模拟软件,研究过渡季节自然室温与全年冷热负荷的关系.得出两者主要影响因素存在不同,过渡季节舒适室温小时数随冷热负荷减小而逐渐增大,两者具有一定的反比关系.因此在建筑方案设计时,考虑节能降低冬夏季冷热负荷所选取的外围护结构等的热工性能,同样可以兼顾增加过渡季节舒适温度小时数,这样也就确保了过渡季节室内温度的舒适性.     

双S型辐板车轮对钢轨波磨的影响

为了研究双S型辐板车轮对钢轨波磨的影响,基于饱和蠕滑力引起轮轨系统摩擦自激振动从而导致钢轨波磨的理论,使用ABAQUS软件,分别建立小半径曲线正双S型辐板车轮和反双S型辐板车轮轮轨系统有限元模型,并用单S型辐板车轮进行模型的验证;采用复特征值分析法,研究双S型辐板弯曲方向、弯曲程度和辐板厚度对钢轨波磨的影响。结果表明:正双S型辐板车轮是一种无波磨车轮,且弯曲程度和辐板厚度对钢轨波磨无明显影响;而反双S型辐板车轮容易引起钢轨波磨,且辐板弯曲程度越大,越容易引起轮轨系统不稳定振动。     

一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究

随着移动机器人在探测救援中的应用逐渐增多,活动灵巧、环境适应能力强的多足机器人越来越受到国内外学者的关注。介绍一种腰部可以活动的四足机器人的设计及其步态生成,并展示了活动腰部可提升机器人对极端环境的适应性。提出三个基本假设以简化机构模型,提出腰部构态变换规则,并用几何方法说明了腰部构型变化可扩大机器人腿部活动空间,从而提升对复杂环境的适应性。另外,腰部运动与步态融合,生成了两种新的基本步态——扭腰直行步态和原地旋转步态。基于提出的两种步态,对比了固定腰部与可动腰部条件下运动稳定裕度的变化,分别计算了狭窄弯道通过条件,并分析了所设计步态对头部视觉的影响,从而证明所设计机器人具有较高的极端环境适应能力。     

引发产业变革的颠覆性技术内涵与遴选研究

引发产业变革的颠覆性技术具有技术突破性、产品替代性、市场广泛性与产业变革性特征,会对社会发展和人民生活产生深远的影响。本文首先从产业和技术角度出发,提出引发产业变革的颠覆性技术内涵;其次,建立相应的指标评价体系;最后,通过两轮问卷调查,以定性和定量相结合的方式,遴选出20多项引发产业变革的颠覆性技术,从而为进一步研究颠覆性技术与产业变革间的规律、开展技术预测工作提供支撑。     

福建红曲产业的发展现状与对策

红曲在我国应用历史悠久,分布广泛,其中又以福建红曲最为著名。 但目前福建红曲产业面临生产技术水平不高、产品研发 创新不足等等问题,导致产业发展受阻。 该文分析了福建省红曲产业发展的现状、发展潜力及所面临的问题,并从企业应对策略、政 府引导扶持、产学研合作交流三方面提出对策,助力福建红曲产业的传承与发展。     

红曲霉分离纯化、分类和鉴定研究进展

红曲霉是一类小型丝状腐生真菌，其代谢产物在食品、药品领域应用广泛。为更好地挖掘红曲霉种质资源，需要大量获得红曲霉菌株并对其进行分类和鉴定。该文介绍了可培养的红曲霉分离纯化方法，并分析其优缺点和应用示例；列举了目前红曲霉的分类概况，从形态分类、美国国家生物技术信息中心（NCBI）物种分类和国际公开报道提及之分类这三个方面来对比分析其认可度；简述了形态学鉴定、同工酶分析、脱氧核糖核酸（DNA）标记技术三种常见的红曲霉鉴定方法；提出了潜在的分离纯化和分类鉴定方法。旨在为高效获得红曲霉、明确菌种信息等工作提供参考。     

闸瓦几何参数对制动尖叫噪声的影响

目的 研究车辆制动时闸瓦摩擦体与车轮踏面间摩擦力诱发的自激振动现象,获得抑制制动尖叫噪声的有效措施.方法 建立带踏面制动系统的车辆转向架模型,分别模拟了当闸瓦与车轮间摩擦系数(μ)为0、0.25、0.4时,闸瓦摩擦体与车轮踏面间接触力的波动情况.采用踏面基础制动装置有限元模型研究了闸瓦摩擦体宽度、磨耗程度和几何形貌对制动尖叫噪声发生趋势的影响.应用复特征值法对制动系统的稳定性进行分析,获得摩擦自激振动在频域上的分布情况.根据不稳定系数(TOI)判断系统发生尖叫噪声的可能性,TOI值越大,则系统发生尖叫噪声的趋势就越大.结果 踏面制动时,闸瓦与车轮间的摩擦力可能引起不稳定振动,导致尖叫噪声.随着闸瓦摩擦体宽度从75 mm增大到90 mm,制动系统的TOI值从4.226减小到2.819.在闸瓦摩擦体磨耗区间内(10～40 mm),相同磨损程度下,采用无缺口闸瓦摩擦体对应的制动系统TOI值均大于采用有缺口闸瓦摩擦体对应的制动系统TOI值.结论 在75～90 mm宽度区间内,闸瓦摩擦体宽度越大,制动系统发生尖叫噪声的趋势越小.相比有缺口的闸瓦摩擦体,无缺口的闸瓦摩擦体在制动时更易发生尖叫噪声,选用梯形缺口闸瓦摩擦体的制动系统发生尖叫噪声的可能性最低.