一种新型斜插式种子自动连播机的运动仿真分析

针对传统玉米播种机械自动播种效率和保墒效果差的特点,采用虚拟仿真技术,设计了一种挖穴机构相对地面静止的斜插式种子自动连播机,在分析其机构运动机理的基础上,使用三维建模软件Solid Works建立机构模型,将其导入仿真分析软件ADAMS中进行运动仿真分析,结果表明,此机构在实现高效自动播种的情况下,具有良好的保墒效果,且运行可靠。     

低速电机杆式谐波行星传动设计与仿真

将谐波行星机构与滚子凸轮机构组合,以从动杆上滚子与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合,组成杆式谐波行星机构,用Pro/E进行了运动学仿真,再用ADAMS进行了动力学仿真,分别获得了DGX180-1、DGX180-2型杆式谐波传动低速电机的实体模型.结果表明,相同功率的杆式谐波行星传动低速电机与普通谐波行星传动低速电机相比,前者的制造成本约为后者的制造成本的40%;与基于Pro/E的运动学仿真所得到的杆式谐波传动的低速电机相比,基于ADAMS的实验设计仿真所得到的杆式谐波传动低速电机的从动杆长度缩短45%,传动部分径向尺寸缩小23%,质量减轻18%.     

鱼类电击麻醉系统自卸料装置的设计与优化

为解决鱼类前加工过程中电击麻醉机械化程度低的问题，文中设计了一种自动卸料的鱼类电击麻醉装置，并对其提升机构进行设计优化。采用ADAMS对提升机构进行仿真分析，以气缸驱动力最小为目标进行优化设计，并找出提升机构运动过程的危险工况点；采用ANSYS Workbench平台对提升臂进行结构有限元分析，通过响应面法对提升臂进行轻量化设计。结果表明：通过ADAMS优化各构件尺寸，驱动气缸推力减小26.43%,通过ANSYS优化提升臂尺寸，提升臂的质量减小28.9%,可为我国淡水鱼前处理加工过程中电击麻醉工序的机械化及自动化提供参考。     

绿叶菜耕整作畦机的研制与试验

为满足上海地区绿叶菜全程机械化生产要求,提出一种绿叶菜耕整作畦机,机具可一次完成取土、旋耕、碎土、作畦、镇压作业。阐述了作畦机的整体结构,工作原理以及关键部件设计,并进行了试验。试验结果表明,作畦机平均畦面高度15.3 cm,平均畦面宽度118.3 cm,畦面高度稳定性系数94%,合格率100%,畦面宽度稳定性系数99%,合格率100%,畦面质量满足绿叶菜机械化生产农艺要求。     

糜子机械化种植的研究与实践

糜子生长于地形复杂的黄土高原的丘陵山地。目前,糜子机械化种植主要使用的有单行播种机、双行播种机、多行播种机和穴播机。分析了糜子机械化种植过程中面临的问题,提出了改进意见。     

错列链夹式移栽机栽植机构的设计与仿真

针对目前国内旱地移栽机存在栽植机构复杂和栽植效率低的问题,设计了一种新型错列链夹式移栽机栽植机构,通过建立一个周期内栽植器的动力学模型,得出各阶段栽植器的位移与速度方程,并利用Solidworks建立栽植机构的三维模型,之后将三维模型导入ADAMS中,将栽植器的运动方程与ADAMS的运动轨迹作对比,满足栽植器各个阶段的运动方程,其次通过搭建小型实验台试验得到主动轮的转速在34~38r/min时栽植效果最好,栽植合格率为95.7%,主动轮转速、株距的实验结果与仿真结果相对应,且满足链夹式移栽机的株距、深度要求,与传统栽植机构相比这种栽植机构不仅结构简单,制造成本低,还能有效的实现零速投苗,安装错列链夹式栽植机构的移栽机,不仅栽植稳定,而且提高了栽植效率。     

槽轮式甘蔗健康种苗种植机的设计与试验检测

甘蔗健康种苗种植技术是提高甘蔗单产水平和品质、节约下种量降低生产成本的主要技术措施之一,我国甘蔗生产机械化程度低,国内现有甘蔗种植机主要为传统双芽段式,存在耗费人工多、作业效率低、作业质量不稳定、耗种量大、与单芽段的甘蔗健康种苗不兼容等问题,直接限制了这项技术的推广和应用。国外全自动甘蔗种植机多为整杆和双芽段式,结构复杂造价高、与国内种植农艺不配套导致无法引进应用。针对上述问题,基于甘蔗健康种苗单芽段的物理特性,设计了一种液压槽轮式甘蔗健康种苗种植机,利用Solid Edge ST5三维软件建模,对关键部件进行力学有限元分析,检验机构合理性,加工样机进行田间试验检测,结果表明比传统双芽段实时斩种式种植机生产率提高30%,下种量节约66%,人工劳动强度降低50%,验证了该槽轮式甘蔗健康种苗种植机设计方案的可行性。     

甘蔗种切割防伤芽装置设计

目前,我国甘蔗种植基本上都沿用古老的手工作业方式,工效低,劳动强度大,经济效益差,推行机械化种植成为一种必然的发展趋势。然而甘蔗机械化种植普遍存在着伤芽率高这一问题,降低了蔗种的出芽率。我国甘蔗种植机在作业过程中主要类型为:边砍边种的种植机。但此类机型仍普遍存在以下问题:     

往复杆垂直输送机构结构优化设计

往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。     

基于ADAMS对装船机各铰点的力学分析

文中阐述了装船机的组成及工作原理,并就装船机各结构铰点进行了解析计算,同时应用ADAMS对装船机机构进行了运动模拟分析,分析结果对机构的运动设计及铰点设计提供了依据,同时对大型机械结构的动力学分析提供了一种分析方法。     

柔性双补偿杆式动镜支撑机构的设计

对红外傅里叶变换光谱仪动镜支撑机构的核心部分—柔性铰链机构进行了研究.以柔性单补偿杆式机构为基体,设计出一种柔性双补偿杆式机构.利用有限元分析软件Patran和Nastran对其进行了模拟计算,并和目前国内最好的柔性单补偿杆式机构进行比较.然后,根据模拟计算得出的结构参数加工出简易实物,并对实物进行了实验测试及误差分析...     

基于ADAMS的电铜翻板机的运动仿真

利用Solid Edge软件对电铜翻板机进行三维实体建模,并导入ADAMS软件中对电铜翻板机的运动过程进行仿真分析,得到翻板机的翻转速度曲线图以及铜板质心的速度、加速度、角速度、角加速度、重力扭矩曲线图。通过运动学仿真分析,为电铜翻板机的机构优化奠定了基础。利用三维实体建模软件Solid Edge和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真,为复杂机构的虚拟样机设计提供了基础。     

介绍几种花生铺膜播种机

播种是花生生产种植过程中重要环节,花生种植机械化不仅可以提高生产率,解放劳动力,而且能提高生产效益,促进增产增收。当前,覆膜种植是我国花生生产的一大特色,由于覆膜具有保温、保墒、促进花生早熟和增产等效果,已在我国各大花生主产区广泛推广。一、花生机械化播种技术要求花生机械化播种要求双粒率在75%以上,穴粒合格率在95%以上,空穴率不大于1%。花生机械化     

电脑套结机挑线机构设计方案的动态仿真研究

电脑套结机是一种用途广泛的特殊缝制设备，其主要功能是使缝纫线迹牢靠，其中的挑线机构和送料机构是电脑套结机的两个关键机构。应用ADAMS软件着重对挑线机构的运动进行了仿真分析，通过对挑线机构挑线孔的运动理论曲线和虚拟仿真曲线比较，验证了挑线机构ADAMS建模的正确性。该研究将对挑线机构参数化的设计研究奠定基础。     

三点悬挂装置下甘蔗种植机动力学性能分析

甘蔗种植机的工况共有两个,一个是在种植机种植甘蔗的过程,二个是种植机被拖拉机三点悬挂装置提起的过程。通过UG建立了甘蔗种植机的机架和三点悬挂装置的装配模型,导入到虚拟样机技术软件ADAMS中,并对工况二下的三点悬挂装置提起种植机的过程进行了动力学分析,得到了悬挂机构作用在种植机上的力分析曲线。     

某防暴车举升云台机液联合仿真及优化

为了研究某防暴车车内举升作业云台的运动性能,分别利用多刚体动力学软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim建立了其虚拟样机模型和液压回路模型,通过软件接口技术建立了co-simulation模型,对其进行机液耦合仿真。结果发现举升作业云台剪叉升降机构油缸举升瞬间推力偏大,液压系统压力过高。因此结合剪叉机构结构特点,在ADAMS中对其进行灵敏度分析确定设计变量,以举升瞬间推力和油压最小为目标对油缸铰点位置进行优化。优化后举升油缸推力减小了27%,最大油压下降了16%,提高了举升作业云台的可靠性。     

辣椒移栽机栽植机构的参数设计与仿真研究

针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地辣椒栽植农艺和机构约束条件,借助MATLAB软件对此进行了参数优化设计,获得了影响机构运动主参数的最优组合;最后,通过RecurDyn软件进行了运动仿真,分析了其运动轨迹及速度、加速度和位移曲线规律。仿真研究结果表明:栽植器末端P点运动轨迹最高点和最低点的距离233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P点在垄面下运动轨迹的最大横向距离8.3 mm均满足设计要求,且栽植性能得到了提高。     

基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中,添加约束并驱动与零件的接触力,建立仿真模型;同时,通过ADAMS仿真软件,对该模型进行运动学与动力学仿真分析,测量关键机构的运动学与动力学参数,验证铝锭堆垛机机构的可行性,并为今后产品的生产提供了相应技术参数。     

甘蔗种节识别切种装置设计与试验研究

甘蔗切种是甘蔗机械化种植的重要环节,目前我国主要切种方式以传统人力切种为主,存在切口平整度不一、蔗芽破裂、蔗皮破裂、劳动强度大、辅助人工多、效率低等问题。针对以上问题,基于甘蔗节茎物理特性,结合检测识别控制系统,设计了一种甘蔗种节识别切种装置;运用ANSYS对斩切机构的斩切过程进行优化仿真分析,确定影响切种质量的因素,进行斩切试验,结果表明:蔗芽识别精度为91.76%,平均斩切速度1.06s/次,识别成功率为95.5%。对甘蔗切种机的发展提供结构与数据的理论参考。     

肘杆式伺服曲柄机构的分析研究

为提高冲床柔性化制造及增力比效果,根据其动力性能参数及结构特点,设计一种肘杆式伺服曲柄机构并进行分析。利用matlab对机构进行优化分析,找出符合冲床性能的最佳结构尺寸参数,然后分析其运动学、动力学特征。最后,运用adams对此优化结构进行验证分析。结果表明,经过优化分析的肘杆式伺服曲柄机构具有明显的急回特性,并且运行过程并无结构干涉等问题的出现。因此,利用matlab与adams两种软件相结合,可有效分析肘杆式伺服曲柄机构,为机械结构的分析设计提供参考依据。