低年级数学如何教学

小学数学教学的一项重要任务就是培养计算能力。纵观全国小学数学试题．涉及计算内容的题目在一份试卷中均占85％以上。从这个意义上说。加强计算教学。有效地提高计算的正确率是小学数学教学的一个非常重要方面。提高学生准确而迅速地计算。是小学数学教学的一项重要任务。 低年级学生开始进入抽象数的加、减、乘、除计算,计算能力有较快的发展。绝大多数儿童依靠实物计算有所减少。能够摆脱实物计算,进入抽象数的计算。教师根据学生的年龄特点选择适合的计算教学的内容。研究计算教学的顺序力求适合学生的心理发展顺序,采用适合学生的教学方     

液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势

针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。     

EA211轴承壳体的生产方法

介绍了涡轮增压器轴承壳体的铸件结构的特殊性及技术要求,针对原工艺的工艺出品率低的问题,对铸造工艺进行改进:采用KOYO线水平浇注,一型8件;采用树脂砂与湿型砂相结合的造型方法,整个铸件在树脂砂芯壳内,浇注系统和冒口为湿型砂;对砂芯、芯头设置排气道,同时外壳也贴排气片,使型腔内的气体及时排出;加大定位芯头面积和深度,对芯头的间隙进行了调整,油路芯将定位槽改为定位芯头。工艺改进后使铸件的出品率提高了15.4%,铸件的成品率由50%~60%稳定在95%以上。通过采用倒包孕育方法及过程控制,使铸件的金相组织符合技术要求。     

改进的窗参数优化S变换及其在河道检测中的应用

时频分析法是对非平稳信号的处理方法,是地震信号分析的重要工具。时频分辨率是进行高精度储层预测的关键,常规S变换的时频聚焦性难以满足现阶段高精度储层预测的要求。为此,提出构建一种改进的窗参数优化S变换方法,即基于实际信号的振幅谱,自适应地求取窗函数的尺度参数,然后引入新的优化调节参数对窗参数作进一步改进。经合成信号对比分析表明,改进的窗参数优化S变换方法时频聚集性更好,在高频端和低频端均能保持很高的分辨率。应用于实际地震资料的河道检测结果表明,该方法能更好地突出河道特征、刻画河道细节、显示河道的连续性,为地震资料的精细储层描述提供了方法支撑。     

球墨铸铁双质量飞轮薄壁铸件铸造工艺优化

介绍了双质量飞轮铸件的结构特点和工艺要求,对铸件夹渣,皱皮,冷隔,缩松等缺陷进行了分析.砂型铸造双质量飞轮铸件先由水平造型生产线生产,后改用DISA垂直造型生产线生产,对熔炼、浇注温度和浇冒口系统进行了工艺改进.应用改进后的工艺生产出了合格的双质量飞轮铸件,提高了成品率.     

重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究

灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务,由于灾害现场复杂多变,空间紧张,救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大型液压机械臂末端夹持装置,存在阻尼低、刚度弱、易振荡等固有缺陷,且夹持装置直接与环境接触,其耦合规律复杂,阻尼/刚度性能难以精细调控,夹持装置不能实现柔顺控制,极大限制了机械臂与环境的交互,甚至会造成人员伤亡和财产损失。采用阻抗控制中的导纳控制,对救援机器人的末端液压夹持装置进行柔顺控制,通过AMESim-Simulink联合仿真平台,搭建夹持装置模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用导纳控制器的夹持装置与环境柔顺交互,取得了较好的控制效果。     

电解铝厂10KV配电一次设备选型设计

电解铝厂的动力供电系统就是将电力系统的电能降压再分配电能到各个厂房或车间中,一般来讲,由工厂总降压变压器,中压配电系统,车间变电所,低压配电线路及用电设备组成。本文对电解铝厂的10KV配单方案做了简单的论述,并对10KV一次设备的选型及校验,给出了实用计算公式。     

变频器的发展及实践应用中的故障排除探讨

随着我国经济建设的不断发展，国内各行业都得以快速的发展。其中，尤为电子行业的发展最为快速。电子行业做为我国的支柱型行业，对国内整体经济建设以及人均正常生活都是必要的保障。随着电子行业的不断进步，其各项电子设备及设备的维修养护技术都得到了大幅度的提高。这给电子行业的有序发展奠定了一个良好的基础。下面，文章对变频器的发展及实践应用中的故障排除进行一个简单的分析与探讨。     

真空密封造型在球墨铸铁件上的应用

真空密封造型工艺生产铸钢及普通(孕育)铸铁较为普遍,生产球墨铸铁件相对较少,因为该工艺生产球墨铸铁件时存在抬型和缩松问题.文章中分别论述了负压、充型时间、浇注温度及保压时间等工艺参数对真空密封造型生产球墨铸铁铸件质量的影响,并指出了生产控制要点.     

高清投影机在电视演播厅中的应用

随着数字高清技术的不断发展,投影机技术也有了突飞猛进的发展,使高清投影机在电视演播厅或综艺节目晚会中应用成为可能。本文主要介绍LcD液晶投影机在电视演播厅中的应用。