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研究了在阀控密封铅蓄电池电解液中添加适当胶体及硫酸钠、磷酸添加剂对电池性能的影响.通过测定氧化膜阻抗、析氧阻抗、电池放电容量、充电接受能力及循环寿命,对在(AGM)GFM-500铅蓄电池中分别添加4种不同配比电解液时电池的性能进行了对比;结果表明:在电解液中添加适当气相二氧化硅(胶体)及硫酸钠和磷酸添加剂,可以提高铅蓄... 相似文献
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为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制。以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用。 相似文献
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详细介绍了适合阀控密封铅酸蓄电池(AGM-VRLA)内化成充电方法,总结电池内化成和外化成(槽化成)相比的许多优点,其简化工艺流程,节省了大量水、酸、电等能源,降低电池成本,提高电池性能,并且减少了对环境污染. 相似文献