GPS舰船定姿系统的研究

简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术--整周模糊度求解的算法.采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计.通过对数据的处理与定姿算法的解算,获取载体的二维姿态角--航向角和俯仰角,并对解算结果的精度...     

GPS载波相位观测量的误差源分析

介绍了GPS载波相位的差分方程,并对这些方程的单差双差三差模型进行分析,比较后得出每个载波相位差分观测方程对测量精度误差的消减作用,同时详细分析了影响测量精度的各类误差源,并针对各项误差提出有效的消除方法。     

MCGS组态软件在PLC项目式教学中的应用

针对PLC项目式教学中出现的问题,提出了将MCGS组态软件引入到PLC项目式教学中。以"混合液体控制系统"项目为例,详细阐述MCGS组态软件在PLC教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明,该教学方法能激发学生学习的热情,锻炼了学生的创新能力,加深学生对工业过程控制的感性认识,取得了良好的教学效果。     

GPS原始测量数据的采集与处理

ThalesAC12OEM接收板是一款低成本且具有载波相位测量功能的GPS测量数据接收板。详细介绍了在基于AC12接收板上的GPS测量数据的采集和处理方法,包括原始数据的排序、接收机坐标的获取、WGS-84下卫星坐标的获取、双差载波相位观测量的获取。     

椭圆曲线中一种计算7P和7kP的改进算法

为了提高椭圆曲线底层域运算的效率,基于将乘法运算转换为平方运算的思想,提出在素数域[GFP]上用仿射坐标直接计算[7P]和[7kP]的改进算法,其运算量分别为[I+18M+12S]和[I+(17k+2)M+(14k+1)S],与已有的最好算法相比,效率分别提升了8.3%和10.3%。另外,基于相同的思想给出了素数域[GFP]上用仿射坐标系直接计算[5kP]的改进算法,其运算量为[I+(9k+2)M+(14k+1)S],与徐凯平和Mishra等人所提的算法相比,效率分别提升了17.2%和35.7%。