基于灰色关联度分析响应面法的橡胶软模端面抛磨表面粗糙度预测

为解决复合材料加筋壁板上筋条与蒙皮配合间隙不均匀的问题,需在刚模表面上粘贴橡胶软模,并通过抛磨橡胶软模来消除配合间隙,然而,若打磨参数选择不当,则橡胶软模表面易起毛,致使粗糙度值过大,易吸附磨屑粉尘。针对上述问题,搭建了一套基于机器人的橡胶材料除尘端面打磨系统,探究了磨粒粒度、磨头转速、打磨压力、离边距离等打磨参数对表面粗糙度的影响规律。提出一种基于灰色关联度分析响应面法的机器人橡胶垫抛磨表面粗糙度预测方法,建立了橡胶材料打磨后粗糙度Ra值的预测模型,该模型的拟合系数R2值为0.9878,表明模型拟合效果好。使用该模型计算出的Ra预测值与观测值的均方根误差为0.014 47,验证了模型预测的有效性。基于预测模型,获得粗糙度Ra值最小（3.3 μm）的参数组合为：磨头转速4158.9 r/min、抛磨压力38.4 N、离边距离30 mm。     

激光加热辅助车削淬硬钢的白层形成临界切削速度预测与实验研究

淬硬钢已加工表面极易产生白层,对零件的服役性能造成很大影响,采用激光加热辅助车削替代常规车削来加工淬硬钢可解决白层形成的问题.利用VDFLUX用户子程序建立了热力耦合移动激光加热辅助车削过程有限元模型并进行仿真.基于有限元模型仿真结果和白层形成临界切削速度预测模型,分析了不同激光预热参数对白层形成临界切削速度的影响.结...     

控制参数对刚性磁悬浮转子模态的影响

对刚性磁悬浮转子进行了动力学建模,并在此基础上推导了动力学方程,利用实际转子结构参数在PD和PID控制方式下对转子进行了仿真分析,说明了控制参数对刚性磁悬浮转子模态的影响.     

径向磁力轴承涡流损耗分析与计算

利用ANSYS对8极径向磁力轴承作了二维谐波分析,得到了在不同频率和不同电流下的磁场和涡流分布,计算了定子和转子中的涡流损耗.根据仿真结果,分析了涡流损耗畸变的原因并指出了涡流计算公式的适用范围.     

整体叶轮五轴侧铣加工的铣削力预测模型研究

为了对整体叶轮等复杂曲面的半精或精加工过程进行仿真和铣削力预测,提出了采用锥度球头铣刀五轴侧铣加工叶片型面的刀轴运动和铣削力计算模型。将锥度球头铣刀沿刀轴方向分解成一定数量的微元,为每个微元创建独立的进给坐标系,并将各微元的总进给速度朝垂直刀轴和平行刀轴等两个方向进行分解,进而得到水平和垂直方向的进给量,由此精确建立微元的总切屑厚度模型。通过斜角切削的正交实验计算相应的摩擦角、剪切应力和剪切角等参数,得到各微元被作用的铣削力,即可预测刀具和工件接触的总铣削力。仿真计算和实验结果对比表明:所建立的铣削力预测模型仿真计算结果与实测一致性好,基本符合实际加工规律。     

柔性结构铣削时滞工艺系统的稳定性理论与实验研究

正加工振动失稳现象普遍存在于实际切削过程中,造成加工质量的下降与成本的增加。为了避免振动的发生,达到高效、高精的要求,需要深入系统地分析引起失稳的各类因素,包括多模态、耦合、多时滞等。为了揭示这些复杂因素对加工过程稳定性的影响规律,本文基于大量的试验研究,对加工振动过程中普遍存在的这类问题进行深入细致地分析,提出了一些有针对性的建模、计算方法,并试图给出客观合理的解释。围绕薄壁、柔性结构零件加工中的稳定性问题,本论文从切削振动机理、刀具、工件结构等不同方面开展了以下工作。指出了切削加工过程中经典动力学模型稳定域理论和试验结果存在着巨大的差别,这一差别不仅存在于低速切削情形     

基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究

针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题,提出了一种机器人加工系统主刚度定向方法,并利用机器人功能冗余特性优化姿态,以提高铣削过程的稳定性。计算工业机器人末端笛卡儿坐标系中的刚度椭球,确定切削平面内机器人的主刚度方向;通过建立加工系统的动力学模型,得到机器人铣削模态耦合颤振的稳定性判据;基于刚度定向方法,提出一种机器人铣削姿态优化算法。实验结果表明,在不改变其他参数的情况下,通过优化工业机器人姿态,可以保证机器人沿给定轨迹加工的稳定性。