基于小波变换的行星轮系点蚀故障信号分析

为获取煤矿机械行星轮系点蚀故障信号特性,建立行星轮系的虚拟样机模型,通过仿真生成3种状态下太阳轮和行星轮的啮合力信号。利用小波变换、Hilbert解调和谱峭度分析等方法,对啮合力信号进行了全面分析。结果表明:通过小波变换结合Hilbert解调,能够对行星轮系的点蚀故障特征进行较好的识别;点蚀越严重,小波细节信号的包络谱峭度值增大越明显。研究结果可为行星轮系的早期故障诊断提供一定的理论参考依据。     

风电齿轮箱检修方法的研究与进展

风电齿轮箱是风力发电机组中的重要部件,在长期运行过程中不可避免会发生各类故障,其检修方法必然成为学者研究的焦点.通过对风电齿轮箱状态监测方法与手段、故障特征提取方法、维修策略的研究现状进行分析,总结检修方法研究存在的主要问题,提出开展基于多传感器的风电齿轮箱在线监测方法和手段研究、基于多源信息融合的风电齿轮箱智能故障诊断方法研究、基于寿命分布和实时监测数据的风电齿轮箱预防性维修策略研究等方面的建议,为风电齿轮箱检修方法的研究提供借鉴.     

我国铀矿冶技术成就和今后发展方向

本文简要叙述了我国80年代铀矿冶主要技术成就,分析了铀工业面临的形势、问题和未来的发展趋势,根据我国铀工业的具体情况,提出了今后10年的技术发展方向。     

充满希望的铀工业迈向新世纪

进入新世纪，世界核电容量将持续增长。铀的供应虽有不定因素，但市场已趋紧张，一些主要铀生产国家近年逐步增产并加快建设新铀矿。近几年，中国核电发展取得了重大突破，铀工业的调整已经完成。为满足核电在跨入新世纪后的需求，铀生产必将稳步增长。     

机械产品设计过程中低碳化转型的分析与研究

介绍了机械行业低碳设计的理念,论述了低碳设计环节中前期、中期和后期的规划.     

某海上风电场基础结构防冲刷物理模型试验

采用2种防冲刷方法对单桩基础进行防护物理模型试验，研究不同防冲刷方法在某海上风电场海况下的防冲刷效果，并进行不同防冲刷方法的成本分析。结果表明，混凝土联锁排防护比抛石防护具有更佳的防护效果。混凝土联锁排防护可通过柔性变形适应土体变形，达到有效防止沙土流失的效果。经综合考虑，抛石防护搭配混凝土联锁排防护为最适合该风电场水文环境的防护方法。     

基于改进GhostNet-FCOS的火灾检测算法

针对现有火灾检测算法检测精度不佳和算法模型复杂度过高的问题,提出基于改进GhostNet-FCOS的火灾检测算法. 该算法以目标检测网络FCOS为基础,降低通道维数并选用GhostNet作为特征提取网络,以实现轻量化火灾检测算法. 引入动态卷积,在不增加网络宽度和深度的情况下优化主干网络的基础模块,提高对形态多变的火焰图像的特征提取能力. 增加空间注意力模块,优化网络空间特征的表达. 改进正负样本定义和回归损失函数,优化训练过程中算法模型对标注框内不同区域的关注程度. 在自建火灾数据集和公开数据集中的实验结果表明,该算法在检测精度和模型复杂度方面具有优势. 该算法在自建火灾数据集中的检测精度为90.9%,参数量为4.58×10⁶,浮点计算量为31.45×10⁹.     

海上风电单桩基础服役状态现场监测

为了解风电结构在复杂环境中的真实服役状态,对2个风电单桩基础机位先后开展结构振动监测和水下地形扫测,通过分析现场实测数据,分析包含振动特性和冲刷情况在内的风机支撑结构服役状态,并结合设计数据对实测结果进行讨论。现场测试分析结果可为海上风电结构的服役状态监测和设计优化研究提供参考。     

滚子链低噪声试验与研究

作者从噪声对人体与环境的危害入手,为降低链传动噪声,设计出了低噪声滚子链条.为研究低噪声滚子链降噪性能,特对同等规格普通滚子链与低噪声滚子链做噪声对比试验,并对试验结果进行了分析与评价.经权威噪声检测机构检测表明:低噪声滚子链较普通滚子链在中高速时降噪8～10dB.     

一种独立轮腿式机器人的步态规划研究

轮腿式机器人是一种具有轮式和腿式机器人优点的复合式移动机器人,合理的步态规划是其能否实现轮腿协调的关键^[1]。介绍了一种具有独立车轮和机械腿结构的轮腿式机器人。先根据几何约束设定机械腿末端轨迹,然后对不同的步态相做出合理的机构简化,采用D-H建模的方法对机器人进行运动学分析,通过运动学反解获得机器人在轮腿协调爬行时机器人的步态规划。通过样机实验对机器人运动规划的结果进行了验证。结果证明利用文中的规划方法可以很好地指导机器人的运动。