以煤为原料生产半水煤气的催化气化

一、前言以煤为原料生产半水煤气的主要反应: C+O_2+N_2=CO_2+N_2+96.0 kcal/mol C+H_2O↑=CO+H_2-29.3 kcal/mol C+CO_2=2CO-39.4 kcal/mol 其中后两个反应是生产半水煤气有效成份的气化反应。它只有在高的温度条件下,才能有较高的气化速度和转化率。由于原料煤本身灰熔点的限制,在实际生产中,炭层温度不宜过高,亦即限制了该气化反应速率和转化率。为使在有限的温度条件下提高其反应速度和转化率,以达到增产节能降耗之     

基于传感器融合里程计的相机与激光雷达自动重标定方法

智能驾驶车辆行驶环境复杂多样,不可避免地导致传感器相对位姿发生变化,此时需要进行重新标定。针对智能驾驶车辆的相机和激光雷达发生漂移后的重标定问题,提出一种基于传感器融合里程计的自动重标定方法。基于点云投影和图像配准原理建立基准点云和观测图像之间的3D-2D点对,利用N点透视投影得到平移尺度不准的相机运动;通过融合估计的激光雷达运动来恢复准确尺度的相机运动,并将基准点云根据相机运动转换到观测位置下,与观测点云通过点云配准求解变换矩阵,使用时域均值滤波得到最终的外参矩阵。基于智能驾驶车辆试验平台进行室内外实车试验。结果表明所提出的基于传感器融合里程计的方法无需设置标定板,不受环境和数据特征限制,能够实现相机和激光雷达的精确重标定,对传感器漂移具有较高的鲁棒性。     

全低变技术在我厂的应用

介绍了洛阳氮肥厂变换工段由原中串低改为全低变，同时常温氧化铁串氧化锌脱硫工段进行变换气干脱配套改造，改造后，实际生产能力比改造前年增产合成氨２．１万ｔ／ａ。     

D—800—11型空气风机增压改造

我厂是以白煤为原料,使用固定层煤气发生炉间歇法制取半水煤气、年产８万ｔ合成氨、１３万ｔ尿素的化肥生产企业。现有５台３０００ｍｍ、２台３２００ｍｍ煤气发生炉。制取半水煤气所用空气由３台沈阳鼓风机厂１９６７年制造的Ｄ—８００—１１型空气风机供给。该风机由一台ＪＫ５００异步电机作动力。风机技术参数如下：进口流量,８００ｍ~２／ｍｉｎ;进口压力,９．８１×１０~４Ｐａ;进口温度,２０℃;进口介质密度,１．１６ｋｇ／ｍ~３;出口压力,１．１５８×１０~５Ｐａ;升压,１．７６５×１０~４Ｐａ;主转转数,２９７５…     

适度发展煤化工确保国家能源安全

从我国能源结构实际出发,通过理论和实践的分析,提出了适度发展煤化工,实现一部分煤代油的思路和观点,论述了实施煤化工替代石油化工战略的必要性和意义;概述了主要煤化工产品的技术工艺与市场并分析了竞争力。在此基础上,提出了适度发展煤化工,实施煤代油战略的具体设想和建议。同时,就煤化工发展中备受关注的水资源、碳排放等焦点问题提出了自己的观点。