基于噪声方差估计的小波阈值降噪研究

信号中包含的噪声不仅降低了信号的质量,而且还严重影响着各种相关处理算法的有效性,因此,高效稳健的噪声方差估计对于各类信号处理非常重要。提出一种噪声方差估计的新方法,该方法首先应用两状态高斯混合模型对高频系数建模,混合模型的各项参数通过EM(Expectation-maximum)算法迭代估算得到。在建立的高斯混合模型中,当参数满足一定条件时,可以将高频系数分为噪声类和边缘类。基于高频子带内系数的相关性,对噪声类所包含的系数再次应用高斯混合模型的方法分类,并在每个类中分别进行噪声的估计,最后对所得噪声信号计算方差作为原始信号的噪声方差估计。基于这种估计方法,将小波阈值法应用到反求工程的降噪中,实际信号的降噪结果在光滑性和特征保持方面均有较好的效果。试验表明,该噪声方差估计方法对噪声大小具有一定适应性,且小波阈值降噪法简单易行,应用广泛。     

涡轮叶片曲面的精确重构技术

涡轮叶片在航空发动机上有着极其重要的作用,但因其形状复杂,故正向设计周期较长,且精度不易满足要求.采用逆向工程技术,应用Imageware软件对其进行曲面精确重构.提出了点云处理、曲线生成、曲面重构的原则和方法,并研究了修改NURBS曲面的理论基础.     

基于特征点自动识别的B样条曲线逼近技术

提出一种实用的用三次B样条曲线逼近稠密且带噪声的二维断面数据点列的算法。剔除数据点列中的重合点并对其进行均匀弧长重采样处理后,利用相邻点拟合圆弧的方法来近似计算各数据点的离散曲率值,并根据相邻点之间的离散曲率符号变化情况及相近点之间的曲率值和曲率差分关系自动识别出断面数据中绝大多数的特征点(拐点、折痕点、曲率极值点)。构造插值于特征点的B样条曲线,并在逼近误差最大处插入新的插值点。重复这一过程,直到逼近误差小于预先给定值,从而得到最终插值点列并构造相应的B样条曲线。试验结果表明,所构造的曲线节点数目及其分布合理,能够很好地反映原始断面数据点列中的细小特征部分。该算法具有速度快、逼近精度高等特点,可广泛应用于二维断面数据的曲线重建。     

气动锤铆过程仿真分析与试验

为提高锤铆工艺质量,提出一种对锤铆过程仿真分析的方法,并获得锤铆工艺所需铆接时间.建立气动铆枪的运动学模型,结合Matlab仿真得到不同输入气压下（0.2～0.6 MPa）冲锤的冲击速度及其冲击频率;在ABAQUS中对锤铆过程进行有限元分析,将运动学模型的仿真结果（冲锤的冲击速度及频率）应用至有限元模型中,以获得规定的镦头尺寸为目标,得到不同输入气压下需要的铆接时间.实验得到铆钉在0.2~0.6 MPa不同气压下的铆接时间,实验值与仿真值的偏差在15%之内,验证此仿真方法的可行性.结果表明,铆枪的输入气压及铆接时间是影响锤铆工艺的关键因素.     

基于特征保持的MLS截面数据拟合算法研究

提出改进的移动最小二乘(MLS)截面数据拟合算法,改善传统MLS拟合方法导致尖锐特征消失情况。首先引入与切矢夹角相关的权函数来改善原来的距离权函数。取计算点的切矢向量为其最近节点的切矢向量,当节点切矢向量与计算点切矢向量夹角大于阈值,该节点角度权值为0,否则为1。最终的权函数为距离权函数与角度权函数的乘积。其次,通过引入无穷小量,将特征点分解为两个无限与其靠近的数据点。经实验验证,当影响域半径在适当范围内变化时,改进的MLS方法均能很好地保持特征。     

工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工

为了提高工业机器人制孔的位姿精度,控制锪窝深度误差,利用激光跟踪仪跟踪机器人位姿,获得位姿偏差,并对机器人位姿偏差进行补偿,提高机器人制孔的位姿精度;利用光栅尺构成闭环控制系统,将制孔过程中机器人与工件变形引起的误差补偿到制孔刀具的进刀位置,从而保证埋头螺栓孔的锪窝深度.采用该跟踪、补偿系统在平面试验件和曲面试验件上进行了工业机器人制孔位置精度和锪窝深度补偿加工试验.结果表明,机器人的位置精度和角度精度达到0.05 mm和0.05°,锪窝深度误差控制在0.03 mm以内.     

三坐标测量机误差源分析与修正技术

三坐标测量机广泛应用于生产制造和检测计量中,其精度要求越来越高.文中系统地对三坐标测量机的误差来源进行分类,针对几何误差总结了现存的检测方法,最后给出了有利于实现低成本精度升级的误差修正方法.