双螺旋线圆柱凸轮机构的设计与分析

以应某企业要求设计一款用于机械手臂端部完成螺旋高速往复的机构,介绍了双滚子在螺旋线圆柱凸轮上的应用.采用解析法对机构的受力以及运动进行理论分析.利用NX10.0建模,将模型导入Adams2016输出其运动数据,对解析法结果进行验证.对设计初期得到的滚子与螺旋切槽的接触冲击进行分析,针对双滚子在运作时对螺旋切槽造成冲击大、晃动剧烈、部分零件磨损严重等问题,对圆柱凸轮机构进行优化改进,利用Adams2016软件对滚子的运动进行模拟分析.分析运算后的结果验证了改进后的机构在很大程度上实现了增加双滚子螺旋运动的平稳性能,更好的实现了双滚子与凸轮槽之间的拟合,实现了机构的平稳、高效运行.     

铁路牵引变电所智能巡检机器人的研制

为满足铁路变电所巡检无人化的发展要求,提高检验工作的质量和效率,设计了一种用于变电站室内巡检的机器人。其主要由移动小车、升降总成、操作总成、控制柜四大部分组成。介绍了各个部分的机械结构,对巡检机器人的工作流程进行了描述。该设计实现了机器人整体移动、平台升降、相机拍摄图像和机械手操作开关等功能。建立了坐标系,分析了各个坐标系之间的转换关系,进行了相机的参数标定和手眼标定,计算出机械手到目标点的位移值。测试结果表明:该机器人能够完成对电气控制柜的巡检工作,并能接收远程指令对电气开关进行开合操作。研制的巡检机器人可降低巡检人员的工作强度,提高巡检效率。     

水厂电气设计探讨

水厂对于人们的生活、社会的有序发展和稳定都具有非常重要的作用。本文以乌鲁木齐市南郊净水厂工程为例,从负荷等级及电源、负荷计算及变压器容量的选择、变配电所设置、电力计量、保护、MCC设置、防雷接地等方面,介绍了水厂的电气设计。     

如何提高中学生体育课兴趣

本文通过对息烽二中和息烽县底寨中学3个班的100名在校中学生进行抽样调查（其中男生66人，女生34人）得出的结论以了解提高学生体育课课堂学习兴趣对于提高学生体质的重要作用，以响应国家“发展体育运动，增强人民体质”的号召。本文将分别从体育兴趣的定义和提高学生体育课兴趣的措施入手，得出了中学生的心理特点。兴趣就是以学生需要为基础，在实践活动中使学生课堂集中注意力，身心达到愉悦的理想状态。