基于微分平坦的磁悬浮移动平台控制研究

由于磁悬浮移动平台具有强非线性，目前各类智能算法只能对磁悬浮移动平台进行定位移动，并不能使磁悬浮移动平台的动子沿着期望轨迹到达预定位置。为了解决磁悬浮移动平台动子的轨迹跟踪及其精准性等问题，将微分平坦理论与磁悬浮移动平台控制相结合。磁悬浮移动平台系统是微分平坦系统，而微分平坦理论具有特殊性，可以将强非线性系统转化为线性系统后进行控制。搭建磁悬浮移动平台的数学模型，在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明：微分平坦控制的磁悬浮移动平台能够使其动子按照期望轨迹进行运动，且精度更高、跟踪性更强，具有实用性。     

列车牵引拉杆端头车削工装设计

牵引拉杆是列车运行的关键部件之一。牵引拉杆端头是牵引拉杆的重要组成部分,支撑着牵引力的传递,担负着整车运行平稳性的重任。根据加工中遇到的实际困难,在车削牵引拉杆端头定位外圆时设计了牵引拉杆端头车削加工工装,以保证牵引拉杆端头的尺寸形状精度,并提高生产效率。     

长沙市利用地下空间的战略研究

长沙市地下空间开发利用起步较晚,目前仍处于摸索阶段.本文叙述该研究的目的、长沙市地下空间开发利用的制约因素、重要性和紧迫性,以及有关将来地下空间实施等的战略研究.     

学校建筑设计的特点及创新探讨

教育在现代化发展过程中,不仅重视课程教育体系,也注重为学生创造良好的教育环境,学校建筑在创设教育环境的过程中发挥着不可替代的作用.学校建筑设计具有空间布局既灵活分散又整体关联的特点,并且要求设计布局时教育教学功能与生活服务功能并重.这就对建筑设计师的设计创新提出了更高的要求,从设计理念、文化魅力、实用性、环境协调性、便利性等方面进行探讨,并分析了未来的设计趋势带给建筑设计师的启发.     

城市用地布局模式的演变探析

城市用地是城市社会与城市经济活动的物质载体,城市用地是城市建设与发展基本条件,研究城市用地布局模式的发展规律有利于促进城市的合理发展,有效的协调城市各项基础设施与公共设施发展。     

CO2电化学还原制CO金属催化剂的研究进展

利用可再生能源CO₂电化学还原制CO是实现“碳中和”目标及可再生能源储存的有效途径之一。简述了CO₂电化学还原的优势及基本反应原理,综述了近年来水溶液中CO₂电化学还原制CO金属电催化剂的研究进展。从制备纳米粒子并调控其组成和结构、构筑合金、设计金属中心和配体与载体的结构以及开发单原子催化剂等方面,重点讨论了单金属纳米催化剂、双金属催化剂、金属有机络合物催化剂和单原子催化剂对CO₂电化学还原制CO性能的影响及相关反应机理,总结了各类催化剂的优缺点,对CO₂电化学还原制CO金属催化剂的发展方向进行了展望。