基于Root MUSIC法的轧辊偏心参数估计

针对轧辊偏心信号是混杂在各种随机干扰中的复杂高频周期信号,因FFT法对信号分析的局限性,提出了一种Root MUSIC(Multiple Signal Classification)法和Prony法相结合的轧辊偏心信号估计新方法。利用Root MUSIC法准确估计出偏心谐波的频率及谐波的个数,同时使用Prony方法估计出偏心信号的各次谐波幅值和相位。仿真结果验证了可行性和有效性,在信噪比较低的情况下仍能准确地同时估计出偏心谐波的频率、幅值及相位,尤其在频率分辨率和抗噪声上比FFT法具有优越性     

基于微分平坦的磁悬浮移动平台控制研究

由于磁悬浮移动平台具有强非线性，目前各类智能算法只能对磁悬浮移动平台进行定位移动，并不能使磁悬浮移动平台的动子沿着期望轨迹到达预定位置。为了解决磁悬浮移动平台动子的轨迹跟踪及其精准性等问题，将微分平坦理论与磁悬浮移动平台控制相结合。磁悬浮移动平台系统是微分平坦系统，而微分平坦理论具有特殊性，可以将强非线性系统转化为线性系统后进行控制。搭建磁悬浮移动平台的数学模型，在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明：微分平坦控制的磁悬浮移动平台能够使其动子按照期望轨迹进行运动，且精度更高、跟踪性更强，具有实用性。     

电站直流励磁机运行中的常见故障处理

直流励磁发电机在水轮发电机励磁系统中广泛使用,直流励磁发电机的运行正常与否,直接影响发电机组的运行,在直流励磁发电机的使用中,不能正常建压和换向器部分的故障较为常见。本文对河北省邢台市朱庄水库水电站在多年运行中遇到的几例直流励磁机故障的处理,进行了归纳、分析,希望能为电站直流励磁发电机机组的故障处理提供一定的参考、借鉴的作用。     

石油样品闭口闪点测试仪的研制

叙述了由ＡＴ８９５１单片机为核心控制器组成的智能型闭口闪点测试仪的系统原理,硬件、软件组成及特点,着重介绍了测定仪的温度采集方法。     

石油样品闭口闪点测试仪的研制

叙述了由AT8951单片机为核心控制器组成的智能型闭口闪点测试仪的系统原理,硬件、软件组成及特点,着重介绍了测定仪的温度采集方法。     

一种基于TSK型递归模糊神经网络的无刷直流电动机位置控制方法仿真

考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统.针对传统PID控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制;可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能.仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法.     

基于PSO_GRNN网络的肺内静态压力值预测方法* .txt

摘要：为了实现机械通气辅助医疗中依据病人个体差异控制呼吸机通气参量，分析了基于广义回归神经网络（GRNN）的呼吸系统力学模型，通过结合PSO_GRNN网络、数值积分和递推最小二乘法等实现呼吸系统模型的参数辨识。采用直接计算法实现单周期呼吸样本的肺静态压力值计算，并利用二阶多项式拟合体积值误差，计算10个吸气周期静态数据点的平均绝对值误差为0169 3 mL，计算10个呼气周期静态数据点的平均绝对值误差为0372 8 mL。采用PSO_GRNN网络实现多周期呼吸样本集的肺静态压力值预测，10个呼吸周期样本集的训练集平均误差为0000 9 kPa，测试集平均误差为0040 7 kPa。仿真实验结果表明PSO_GRNN网络在收敛速度、平均误差、运算速度等方面均优于PSO_BP网络。所用方法在机械通气辅助治疗时可以为医生设置呼吸机通气参量提供有效的参考依据。 .txt     

基于模糊输入的概率神经网络在变压器故障诊断中应用

将概率神经网络引入到油浸式电力变压器的故障诊断中,并提出了利用模糊数学的知识对神经网络输入进行预处理方法。采用改良的三比值方法来实现故障诊断,建立了基于模糊输入的神经网络故障诊断模型。通过对神经网络模型的实例训练及仿真,证明了此方法有较好的收敛性,提高了故障诊断的有效性和准确性。     

工控机在航空液压系统清洗测控中的应用

介绍了一种通用于各种类型飞机的油路智能化全自动清洗测控系统的设计原理及实现方案 ,该系统采用康拓STD50 0 0系列工控机作主控器 ,能实现全自动高精度检测及控制 ,投入使用后证明 ,系统功能完善 ,抗干扰能力强 ,通用性好 ,具有较大的推广使用价值。     

机器人运动双闭环控制策略

为解决蝙蝠算法无法进行高维计算的问题，将定向环节与蝙蝠算法结合，避免过早收敛，增强探索能力，使它能够进行高维计算，更快搜索到全局最优解。通过建立数学模型，在MATLAB/Simulink中进行仿真并进行实验验证。结果表明：基于定向蝙蝠算法优化的自抗扰控制器的直流电机能够减少超调、响应速度快、抗干扰能力更强、精度更高。