结构相似度的立体视频错误隐藏

针对立体视频传输中右视点整帧丢失,提出了一种基于结构相似度(Structural Similarity,SSIM)的立体视频右视点整帧丢失错误隐藏算法。首先,提出了时域SSIM和视间SSIM的概念。然后,根据视频序列的时域相关性,将前一时刻右视点图像宏块的预测方式作为丢失图像宏块的预测方式。接着,将前一时刻右视点图像以宏块为单位进行时域和视间匹配,求取其以像素为单位的时域SSIM映射图和视间SSIM映射图。最后,计算并比较前一时刻右视点图像每个宏块的时域SSIM和视间SSIM值,得到每个宏块的预测方式,将其预测方式作为丢失帧中宏块的预测方式,从而使用运动补偿预测或者视差补偿预测的方法进行恢复。实验结果表明,与传统的算法和Pang的算法相比,PSNR值分别提高了2.76 dB和3.43 dB,且本文算法主观效果较好。     

欧盟碳排放交易与《责任分担条例》对北京市碳排放管理的启示

欧盟在应对气候变化、减少温室气体排放方面建立起碳排放交易体系与《责任分担条例》相互配合、互为补充的成熟机制，取得了良好效果。本文梳理了欧盟碳减排机制整体框架，重点分析了《责任分担条例》的发展过程，总结其在分配方法、考核评估、弹性履约及应对气候变化的态度转变等方面的特点。以此为借鉴，提出对北京市碳达峰碳中和工作的政策建议。     

基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制。阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制。通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力。     

基于运动旋量的LR-Mate 100机器人的逆运动学分析

针对串联机器人逆解困难问题,提出采用运动旋量及指数积求解运动学逆解子问题的方法,求解LR-Mate100机器人的运动反解。研究表明:该方法可消除多关节耦合变量,简化求解过程,计算精度高,同时为求解LR-Mate 100机器人的运动学逆解提供了一种新方法。     

基于PLC的集装箱地板钻孔装置系统设计

集装箱木地板的安装主要由工人手工划线、钻孔、锁钉来完成,因此会造成集装箱产品质量不高、生产效率低等问题。介绍一钻孔专机,解决了生产中的关键问题。介绍了该专机的结构及定位原理,给出了控制系统的硬件结构,绘制了流程图。实践证明：该专机既降低了操作人员的劳动强度,又提高了生产效率,使钻孔的位置更加准确,从而提高了集装箱地板的装配质量,同时降低了集装箱的生产成本,提高了企业的经济效益。     

做好清洁生产 保障生产安全——昆山粉尘爆炸事件的启示

正2014年8月2日,江苏省昆山市中荣金属制品有限公司抛光车间发生粉尘爆炸事故,造成75人遇难、185人受伤的惨剧。据国务院事故调查组披露,涉事企业生产问题和安全隐患长期存在,粉尘浓度超标严重,遇到火源就会发生爆炸,该事故已被定性为一起"重大责任事故"。1粉尘爆炸事故原因一般,粉尘爆炸需要满足四个要素:1厂房内可燃性粉尘以适当的浓度在空气中悬浮,也即     

西兰花热风干燥特性及品质研究

目的 探究不同切分大小和不同干燥温度对西兰花粉品质的影响。方法 新鲜的西兰花经过汽蒸处理后进行切分(3 cm ×3 cm, 0.5 cm×0.5 cm)和干燥(55、60、65、70、75、80 ℃)处理, 并对西兰花粉干燥过程中含水量变化以及叶绿素、花色苷、总酚、维生素C、可溶性蛋白、萝卜硫苷含量和萝卜硫素形成量 进行研究。结果 随着干燥温度的升高, 切分程度越小的西兰花干燥速率增长越快。高温使西兰花粉中绿色损失, 80 ℃ (3 cm×3 cm)的粉末颜色较差、叶绿素损失显著多于其他粉末, 其它处理的粉末颜色均较好。西兰花粉叶绿素和萝卜硫苷含量均随干燥温度升高呈先升高后降低的趋势, 总酚含量随温度变化无显著差异 (p＞0.05)。70 ℃ (3 cm×3 cm)处理的西兰花粉花色苷、维生素C和可溶性蛋白含量最高。65 ℃(3 cm×3 cm)的西兰花粉中萝卜硫素形成量最高, 为5.37 mg/g, 与70 ℃(3 cm×3 cm)的无显著差异。结论 经80 s汽蒸预处理, 花球直径和茎梗长度切分为3 cm, 在70 ℃热风干燥 处理200 min制得的西兰花粉品质最佳。     

延缓衰老的功能食品开发

本文针对衰老的机理重点谈一谈如何开发抗衰防老的功能食品以及对延缓衰老的食品如何进行评价。     

腰果过敏蛋白Ana o 2与Ana o 3结构分析及致敏性预测

为了解腰果主要过敏蛋白的分子结构及过敏性特征,通过有机溶剂脱脂、盐析、透析、葡聚糖凝胶Sephadex G-150分离纯化得到腰果主要过敏蛋白,采用紫外分光光度计、BCA定量试剂盒、十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳（SDS-PAGE）、蛋白质免疫印迹(Western-Blotting)等手段检测腰果过敏蛋白及评价其免疫原性;应用NCBI数据库与蛋白质谱测序分析获得腰果过敏蛋白氨基酸序列、DNA序列,结合生物信息软件DNAstar与圆二色谱（CD）谱图预测腰果过敏蛋白结构。结果表明:Ana o 2与Ana o 3为腰果主要过敏蛋白,分子量分别为33和17 kD左右,根据圆二色谱检测结果与DNAstar中的Protean程序预测分析可知,Ana o 2中α-螺旋、β-折叠区段和转角区域均存在,是致敏性较强的一种亲水性蛋白,β-转角和无规则卷曲在Ana o 2氨基酸序列中出现率总和为54%,所在区域为优势抗原表位区。Ana o 3仅有少量的 β-折叠区段和转角区域,出现率总和为12%,Ana o 3的二级结构主要为 α-螺旋结构和无规则卷曲结构,不适宜作为抗原的表位,形成过敏性表位相对较弱。本研究结果为进一步明确天然腰果主要过敏原结构并对探索腰果致敏机理提供参考。