一种轮式机器人全方位移动机构的研究

在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。     

制导炸弹弹体动力学特性分析研究

介绍了制导炸弹弹体动力学特性分析的一些基本概念，对在制导炸弹弹体动力学特性分析中所使用的基本方法和所需要的一些前提条件进行了分析研究；以假想的制导炸弹模型为例子，重点对该制导炸弹弹体动力学特性分析过程中的模型线性化进行了详细地推导，得出了线性化之后的扰动方程，并进一步对得到的扰动方程进行分析，得到弹体的传递函数；最后，对假想的制导炸弹弹体的动力学特性进行了仿真分析。     

基于Zig Bee技术的智能调光开关设计

根据智能家居的发展方向和用户需求,设计了一种基于Zig Bee技术的智能调光开关系统。设计方案采用新一代SOC芯片CC2530作为系统的无线收发模块,使得模块具备成本低、功耗小、高可靠、自组网、超视距通信等能力。采用ARM7嵌入式处理器LPC2132作为系统的微控制器模块,简化设计提高可靠性,使得系统具备分布处理能力。通过检测市电的过零点,开启延时定时器,定时器超时后触发双向可控硅导通的时间点来达到调光的目的。结果表明:本设计能够使家居照明系统更具可控性,更节能,使得家居环境更加舒适。     

新加坡新能源配网规划建设

从安全可靠性分级规划、规划建设标准化、信息系统辅助规划、配网建设管理等方面对新加坡新能源电网公司配网规划建设的经验进行浅析,并对今后南方电网公司配网规划建设提出优化建议。     

基于1553B总线的导弹模拟器的设计

基于1553B总线的导弹模拟器由工控机、1553B通信卡、离散量输入卡、离散量信号隔离转换板、机弹电气接口及电缆等组成.系统软件分模拟挂飞、通讯测试及离散量测试模块.模拟挂飞模块模拟导弹挂飞时与载机间交联的信号及其时序.通信测试模块测试远程终端导弹模拟器与载机通路是否正常、收发数据是否正确.离散量信号测试模块完成离散量信号和离散量输入卡的自动测试.     

基于1553B总线的载机火控模拟系统设计

基于1553B总线的载机火控模拟系统,由火控模拟计算机、模拟发控台和电源组成.火控模拟计算机产生控制命令、实现1553B总线初始化、发送导航数据、接收导弹返回状态和信号的采集与处理等.模拟发控台完成导弹27V电平信号与火控模拟计算机TTL电平信号间的隔离与转换.系统软件包括设备驱动、射前检测、模拟作战、人机交互界面等功能模块.     

一种IC卡读写接口电路的设计方法

本文以AT88SC1604型逻辑加密IC卡为例,详细介绍了IC卡与单片机的接口电路及与PC机接口电路的实现,给出了部分应用程序,对于该类IC卡的推广应用中注意的问题作了深入讨论.     

汽车座椅滑道自动装配线自动注油机的设计

自动注油机是汽车座椅滑道全自动装配线的一台自动化装备,通过工装的模块化设计、精密定量阀控制注油量、PLC加伺服电机控制注油位置的方式,实现了对多个品种汽车座椅滑道的精确自动注油功能.实际使用表明该系统能够满足汽车座椅滑道的生产工艺要求,自动化程度高、可靠性好,具有较好的应用前景.     

基于Web的继电保护管理信息系统研究与实现

提出了一种基于Web的继电保护管理信息系统的设计方案。它采用当前先进的动态网页浏览方式,不仅具有普通桌面信息管理系统的功能,而且可以通过局域网将整个系统的管理、维护工作分散给各层的职能部门,做到了分布管理、责任明确、数据共享、格式统一。将目前松散的上下级职能关系变成紧密的纵向管理系统,减少了重复性劳动,提高了管理工作效率。其特点是系统投资小,可扩充性和适应性强,技术先进,运行安全可靠。     

基于单片机的逻辑加密IC卡读写器的设计

以AT88SC1604型逻辑加密IC卡为例，详细介绍了用单片机实现的IC卡读写器的工作原理、接口电路和软件程序，并实现了其与PC机的通信。