基于线性矩阵不等式的不确定非线性系统H∞控制

不确定非线性系统的H∞状态反馈控制采用T-S模糊模型.利用线性矩阵不等式设计控制器.且充分注意各子系统间相互作用,得到H∞状态反馈控制器存在的矩阵条件.并给出设计不确定非线性系统H∞状态反馈控制器的系统化方法.以Lorenz系统为例进行数值仿真,结果表明该控制器能使受控系统达到H∞性能指标.     

基于标准混沌映射的图像加密/解密算法

利用离散混沌系统易于生成、对初值敏感以及具有白噪声的特点,设计了一种图像加密/解密算法.利用标准映射实现了类似于密码学中的Fe istel网络结构,对图像进行了置换操作;利用Logistic混沌动力系统设计密钥,实现了图像灰度值的替代和扩散.结果表明,该算法具有足够大的密钥空间,可以实现一次一密,具有良好的统计特性;算法易于实现,具有较高的效率.     

具有传输干扰的混沌全状态射影同步

针对具有传输干扰的混沌系统的同步问题,提出一种新的全状态射影同步方案.利用Lyapunov稳定性理论,设计了混沌系统的非线性观测器,得到了具有传输干扰的混沌系统射影同步的充分条件.该方案不仅能够得到以特定缩放因子的射影同步,并且可以在不降低可控性的条件下,根据控制的情况,任意调整缩放因子.利用鲁棒稳定性理论进一步证明了所提方案可大大减小传输干扰对混沌射影同步的影响,从而得到了满意的混沌全状态射影同步.最后,以陈氏系统为例,进行数值仿真,验证了所提方案能够有效地抑制混沌同步系统的信道干扰,得到混沌系统的全状态射影同步.     

具有测量数据丢失的大系统鲁棒H∞控制

研究一类具有测量数据丢失的大系统分散H∞控制器设计问题.针对由个子系统构成的线性离散大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法给出了分散H∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统均方指数稳定,且满足指定的H∞性能指标.通过仿真例子验证了该方法的有效性.     

具有数据丢失的离散复杂动态网络H_∞控制

考虑到复杂动态网络节点之间的信息传输存在数据丢失和信道干扰的现象,利用Bernoulli随机序列描述数据丢失,得到离散复杂动态网络模型。在此模型基础上,基于Lyapunov稳定性理论和随机分析方法,提出了一种新的H∞控制方案,使得复杂动态网络的控制输出满足一定的H∞性能指标。该控制方案以线性矩阵不等式形式描述,给出了存在数据丢失时,离散复杂动态网络的H∞控制器设计准则。以20个节点的离散复杂动态网络为例,进行了数值仿真。仿真结果表明所设计的H∞控制器能够使耦合数据丢失的复杂动态网络均方渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标。     

管材液压成形脉动加载参数的设计及仿真

为确定变径管液压成形中的脉动加载参数,以奥氏体304不锈钢变径管为例,利用有限元分析软件建立了仿真模型,采用液压加载速度2 MPa/s并分别以复合幅值3 MPa和5 MPa、频率1 Hz和0.5 Hz的载荷进行脉动加载,根据成形零件壁厚分布的仿真结果比较分析,发现相较其他加载情况,复合幅值5 MPa频率1 Hz成形零件最大减薄率和最大增厚率明显减少,零件壁厚分布更均匀,实际加工结果验证了上述计算机辅助设计方法的可行性。     

统一混沌系统Backstepping同步控制

将Backstepping方法应用到统一混沌系统的同步控制，通过选择一系列合适的Backstepping函数，得到了鲁棒性较好的控制器．论证了Backstepping方法也可以使统一混沌系统快速地稳定在平衡点，实现了统一混沌系统的镇定问题．数值仿真说明了基于Backstepping方法设计的控制器可以有效地实现统一混沌系统的同步和镇定控制．     

改进的数字化混沌扰动实现和应用

针对数字化混沌序列的有限精度效应问题,利用参数扰动产生混沌序列。该混沌序列服从均匀分布,具有更为理想的扩散特性和置乱特性,数值分析结果表明该方案的可行性。利用参数扰动产生的有限精度混沌序列产生加密矩阵和置乱矩阵,对灰度图像进行加密。实验仿真结果表明,该加密算法具有良好的加密效果。     

离散复杂动态网络的事件驱动控制器设计

为了节约复杂动态网络中的通信资源,利用事件驱动设计了节点之间的信息传输策略。将事件发生器的阈值与控制器增益进行协同设计,利用输入一状态稳定性理论,得到了以线性矩阵不等式表示的离散复杂动态网络事件驱动控制器设计准则。最后,以包含10个节点的离散动态网络为例进行了数值仿真,仿真结果表明所设计的事件驱动控制器的有效性。     

一种基于混沌映射的图像加密算法

应用离散混沌序列易于生成,对初值敏感以及具有白噪声的统计特性,设计了一种"仿Feistel网络结构"的数字图像加密/解密算法.该算法的所有密钥都由不同的混沌动力系统产生,增加了破译难度.算法中的置换和替代操作,组成了具有良好密码特性的SP网络结构,置换也受密钥控制,增加了算法的复杂性.加密操作的输出结果依赖于密钥的强非线性耦合,增强了安全性.在"仿Feistel网络结构"的每次迭代操作中,都能够对所有的明文进行加密,提高了加密效率.最后,以Matlab中的图像Pout为例进行了仿真试验,结果表明,该算法具有良好的安全性和效率.