机械结合面动态特性影响因素的研究

基于模态实验分析和有限元分析相结合的方法对固定结合面动态特性参数进行识别。对大量的实验数据进行分析,得出固定结合面在不同粗糙度、有无介质、不同材料及不同螺栓排布方式等不同因素影响下,动态特性参数的变化规律。为进一步的机械系统动力学仿真及其动态优化设计提供了参考依据。在总结实验结果的基础上,提出了结合面改进措施,为结合面的模态分析及优化设计提供了真实有效的数据。     

机械臂的多学科设计优化

指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势,探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划,同时阐明了其中的难点和关键技术。将其分解为运动学、静力学、动力学、控制学四个学科并建立相应的模型进行分布式并行设计,优化计算结果表明了多学科设计优化技术应用在机器人设计领域的可行性及有效性。     

机械臂的多学科设计优化

指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势,探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划,同时阐明了其中的难点和关键技术。将其分解为运动学、静力学、动力学、控制学四个学科并建立相应的模型进行分布式并行设计,优化计算结果表明了多学科设计优化技术应用在机器人设计领域的可行性及有效性。