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1.
新型并联式绳索牵引叶片起吊机构运动学分析
王仕武
贺静
李占贤
王志军
《机械设计》
2022,(3):99-103
提出一种具有承载能力高、体积约束小和易于调整叶片姿态的新型并联式绳索牵引叶片起吊机构,并对其进行了运动学分析。首先建立机构的几何模型,运用欧拉角描述动平台姿态,提出应用并行投影迭代算法推导机构运动学正解,最终采用MATLAB软件进行数值仿真验证。结果表明了应用并行投影迭代算法求解机构运动学正解的正确性,同时证明了该机构能够实现吊装任务。
相似文献
2.
正交并联式六维力传感器动态特性理论分析
王志军
王仕武
谷向飞
贺静
《机械设计与研究》
2020,36(6):59-62,68
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